[发明专利]一种位移检测装置、洗衣机及洗衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种位移检测装置、洗衣机及该洗衣机的控制方法，该位移检测装置包括振动元件和多个位移检测单元，每个位移检测单元均包括触动件和与触动件连接的测量件，多个所述位移检测单元的触动件围成容纳空间，所述振动元件设置在所述容纳空间内，且振动元件可在各位移检测单元的触动件之间运动以触发相应的测量件产生检测信号；该洗衣机包括上述位移检测装置；该洗衣机的控制方法包括根据位移检测装置的检测信号控制洗衣机的脱水过程；本发明的位移检测装置可实现多个方向上的位移检测、结构简单，检测结果准确；本发明的洗衣机在脱水运行过程中，通过位移检测装置的信号及时调整洗衣机合适的运行速度，有效降低洗衣机振动。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种位移检测装置、洗衣机及该洗衣机的控制方法。

背景技术

衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、甩干、干洗和/或烘干的机器，常见的衣物处理设备包括洗衣机、洗鞋机、干衣机、干洗机和洗干一体机等。以洗衣机为例，洗衣机在对衣物进行洗涤时，会产生一定的振动，在振动严重的情况下，洗衣机的洗涤桶会发生偏心，洗衣机振动会产生极大的噪音，影响用户对洗衣机的正常使用，并降低用户体验。

例如波轮洗衣机脱水时，当洗衣机脱水桶内衣物分布不均匀时，会引起波轮洗衣机产生较大晃动，这不仅会严重影响用户感受，并且会降低波轮洗衣机的使用寿命。相关技术中，波轮洗衣机检测脱水不平衡的方法是在距离洗衣机外桶一定的位置安装机械撞桶开关，若脱水不平衡，外桶晃动较大触动到了机械撞桶开关，脱水桶则会停止转动，然后重新进水漂洗，进行衣物自动平衡。此装置虽然成本较低、应用较成熟，但是对机械撞桶开关精度要求较高，且对脱水桶晃动轨迹的依赖性较大，很多情况下，当脱水桶内衣物不平衡较大时，由于脱水桶晃动的不确定性，会使得外桶无法撞到机械撞桶开关，造成机械撞桶开关失效，从而使外桶产生撞箱体、位移异常等现象，并且这种判断方式单一，就是断或开，只能被动的控制脱水桶在撞桶发生后停止转动，不能主动的根据偏心情况主动调节转速去避免撞桶，用户使用感受较差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种位移检测装置、洗衣机及洗衣机的控制方法，旨在至少解决上述部分技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种位移检测装置，包括振动元件和多个位移检测单元，每个所述位移检测单元均包括触动件和与触动件连接的测量件，多个所述位移检测单元的触动件围成容纳空间，所述振动元件设置在所述容纳空间内，且振动元件可在各位移检测单元的触动件之间运动以触发相应的测量件产生检测信号。

进一步的，所述振动元件为一球体，多个所述位移检测单元均设置在同一平面内，且多个所述位移检测单元沿所述振动元件的周向间隔设置。

进一步的，多个所述位移检测单元设置在不同平面内，且多个所述位移检测单元沿所述振动元件的水平周向和竖直周向间隔设置。

进一步的，还包括壳体，所述振动元件和所述位移检测单元设置在所述壳体内，所述位移检测单元包括具有一定长度的铁芯和套设在所述铁芯上的电感线圈，所述铁芯与所述壳体之间设置有弹性件，所述弹性件一端抵接在铁芯上，该弹性件的另一端抵接在壳体上，当所述振动元件运动触发所述铁芯运动时，所述弹性件发生形变，所述铁芯与所述电感线圈产生相对位移，电感线圈产生电感量的变化；

优选的，所述触动件包括铁芯，所述测量件包括电感线圈；

优选的，多个所述铁芯的端部围城所述容纳空间，所述振动元件设置在所述容纳空间内，且振动元件可在各铁芯的端部之间运动，以触发相应的铁芯移动；

优选的，多个所述铁芯呈环形且间隔设置在所述振动元件的周向。