[发明专利]一种位移检测装置、洗衣机及洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种位移检测装置，其特征在于：包括振动元件和多个位移检测单元，每个所述位移检测单元均包括触动件和与触动件连接的测量件，多个所述位移检测单元的触动件围成容纳空间，所述振动元件设置在所述容纳空间内，且振动元件可在各位移检测单元的触动件之间运动以触发相应的测量件产生检测信号。

2.根据权利要求1所述的一种位移检测装置，其特征在于：所述振动元件为一球体，多个所述位移检测单元均设置在同一平面内，且多个所述位移检测单元沿所述振动元件的周向间隔设置；或者多个所述位移检测单元设置在不同平面内，多个所述位移检测单元沿所述振动元件的水平周向和竖直周向间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种位移检测装置，其特征在于：还包括壳体，所述振动元件和所述位移检测单元设置在所述壳体内，所述位移检测单元包括具有一定长度的铁芯和套设在所述铁芯上的电感线圈，所述铁芯与所述壳体之间设置有弹性件，所述弹性件一端抵接在铁芯上，该弹性件的另一端抵接在壳体上，当所述振动元件运动触发所述铁芯运动时，所述弹性件发生形变，所述铁芯与所述电感线圈产生相对位移，电感线圈产生电感量的变化；

优选的，所述触动件包括铁芯，所述测量件包括电感线圈；

优选的，多个所述铁芯的端部围城所述容纳空间，所述振动元件设置在所述容纳空间内，且振动元件可在各铁芯的端部之间运动，以触发相应的铁芯移动；

优选的，多个所述铁芯呈环形且间隔设置在所述振动元件的周向。

4.根据权利要求3所述的一种位移检测装置，其特征在于：所述壳体上设置有第一固定架和第二固定架，所述铁芯的一端设置在所述第一固定架的限位孔内，铁芯的另一端设置在所述第二固定架的限位孔内，所述铁芯具有限位部，当所述铁芯运动时，所述限位部一侧卡接在所述第一固定架上，或者所述限位部另一侧卡接在所述第二固定架上；

优选的，所述电感线圈通过所述第一固定架套设在所述铁芯的限位部上。

5.一种洗衣机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一所述的位移检测装置，所述位移检测装置和所述洗衣机的控制器电性连接。

6.一种采用如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗衣机脱水过程中，所述位移检测装置通过洗衣机的晃动产生多个方向上的电感量的变化，所述控制器根据所述位移检测装置产生多个方向上的电感量的变化控制洗衣机的脱水过程。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括当控制器获取到的位移检测装置多个方向上的电感量的变化均在预设电感量的变化范围内时，则控制洗衣机继续执行脱水过程；

优选的，控制洗衣机继续执行脱水过程包括：控制洗衣机的电机由当前转速a调整到转速b，所述转速b≥转速a。

8.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：当控制器获取到的位移检测装置其中任一方向上电感量的变化未在预设电感量的变化范围内且在预设电感量变化的阈值时，则调整洗衣机的电机的转速a到转速c，所述转速c＜转速a。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：间隔一定时间T后继续获取位移检测装置多个方向上的电感量的变化，若多个方向上的电感量的变化均在预设电感量的变化范围内，则将增大转速c，若其中任一方向上电感量的变化未在预设电感量的变化范围内且在预设电感量变化的阈值，则保持转速c运行或将转速c降低到转速d，所述转速d＜转速c。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：当控制器获取到的位移检测装置其中任一方向上的电感量的变化超过预设电感量变化的阈值时，则控制洗衣机的电机停止转动。