[发明专利]一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺

权利要求书

1.一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统，包括依次连接的拆包系统、进料系统、人工预分选平台、盘形筛分系统、三相分流筛分系统、金属分选系统、光电分选系统、人工质检系统，其特征在于：所述三相分流筛分系统与人工质检平台之间设置有风选系统，所述光电分选系统与人工质检平台之间设置有人工智能分选系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拆包系统包括铲车、料仓、拆包出料输送机、拆包平台；所述铲车将可回收物料送入料仓，所述料仓下方安装拆包出料输送机，所述拆包出料输送机将可回收物料输送至拆包平台进行拆包。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进料系统包括进料输送机和均料滚筒。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述盘形筛分系统包括三角盘筛、盘形出料输送机、盘形出料槽；所述三角盘筛用于将人工预分选平台的入料中的瓦楞纸分选出来；所述盘形出料输送机及出料槽设置在三角盘筛的下方，对筛分后的可回收物料进行输送。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三相分流筛分系统包括三相分流筛、筛分出料输送机、筛分出料槽；所述筛分出料输送机在三相分流筛上方供料；所述三相分流筛用于将可回收物料中的平面物料和立体物料分离；所述筛分出料输送机及筛分出料槽位于三相分流筛下方，用于对分离后的平面物料和立体物料可回收物进行输送。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述金属分选系统包括永磁除铁器、涡电流分选机、金属分选出料输送机；在三相分流筛分系统中，立体物料的筛分出料输送机上方设置永磁除铁器将立体物料可回收物料中的铁分选出来；所述涡电流分选机将立体物料可回收物料中的有色金属分选出来；所述金属分选出料输送机用来对分选物料进行输送。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电分选系统包括振动筛、高速进料输送机、近红外光电分选机、光电分选出料输送机；所述振动筛将可回收物振散均匀向高速进料输送机供料；所述高速进料输送机将物料送入近红外光电分选机；所述近红外光电分选机利用近红外光光学原理识别不同材质的物料，对立体物料进行分选。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人工智能分选系统包括依次连接的人工智能分选进料输送机、人工智能分选机、人工智能分选出料槽、人工智能分选出料输送机；所述人工智能分选进料输送机用于将立体物料输送到人工智能分选机；所述人工智能分选机利用人工智能图像识别及智能算法来精确识别不同三维结构的物料，并利用机械手臂将物料送入人工智能分选出料槽，来对可回物料进行精细化分选；所述人工智能分选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述风选系统包括依次连接的风选进料输送机、风选机、风选出料输送机；所述风选进料输送机将物料送入风选机；所述风选机利用物料的密度比不同对物料进行轻重分离；所述风选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

10.一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)拆包，用于对袋装可回收物进行散包，以便于后端设备进行处理；

(2)进料，用于对可回收物料通过进料系统均匀、稳定、连续的进料；

(3)人工预分选，用于将可回收物料中的大件物料、玻璃、电子废弃物、纺织物手动分拣；

(4)盘形筛分，用于对可回收物料中的瓦楞纸进行分选；

(5)三相分流筛分，用于对三相分流筛分系统的筛下物中平面物料和立体物料进行分离；

(6)金属分选，用于对立体物料中的金属进行分选；

(7)光电分选，用于对立体物料中的材质进行分选；

(8)人工智能分选，用于对光电分选系统分选出的塑料进行不同形状物料的分选；

(9)风选，用于对平面物料中的纸张和膜类等低密度物料进行分选；

(10)人工质检，对分选出的物料进行品质检查分拣。