[发明专利]一种棒材自动贴标机及贴标方法

说明书

本发明提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，首先通过除尘机构和除水机构对棒材一端进行除尘、除水处理，再通过升降机构将其抬起在5°范围内，最后通过机械手臂带动取贴机构进行取贴标签，棒材一端由升降机构还原成水平状，棒材另一端的贴标重复相同的过程。本发明实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，相对于人工贴标，效率高。

技术领域

本发明属于特钢精整技术领域，具体涉及一种棒材自动贴标机及贴标方法。

背景技术

精整是特钢产品质量控制的最后一道工序，通过对特钢产品进行抛丸、矫直、倒棱、探伤、修磨、贴标、打捆、称重、热处理、表面扒皮等程序消除棒材表面和内部缺陷。

贴标机即对棒材的端面自动贴标签，标签的内容包括：炉号、钢种、批次、规格等；所贴不干胶钙塑标签纸为圆形标签，一般分为22.5mm、35mm和60mm三种规格，钢棒表面要求没有水珠和大量粉尘，贴标端面与垂直面的角度不大于5度。钢坯表面距离贴标位置的误差不超过±10mm。贴标机近年来应用于冶金行业，代替原来人工贴标，减少工人劳动量及强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，用于实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，效率高。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种棒材自动贴标机，包括支架、机械手臂、除尘机构、除水机构、夹持固定机构、取贴机构、升降机构、滑动机构和控制器，机械手臂、夹持固定机构和滑动机构均设置在支架的上部，机械手臂末端固定取贴机构，除尘机构和除水机构设置在滑动机构上，两端部夹持固定机构支架下部设有升降机构，升降机构对应的支架设置成活动板，活动板处设有角度传感器；除尘机构、除水机构、取贴机构、升降机构、滑动机构和角度传感器均与控制器电性连接。

上述技术方案中，所述取贴机构包括吸盘、吸头和真空发生器，吸头与真空发生器连通，吸头和真空发生器均安装在安装支架上，安装支架安装在机械手臂末端。

上述技术方案中，所述夹持固定机构包括连接板和一对相对设置的夹块，夹块通过后端的螺栓穿入竖直条状通孔，实现与连接板的连接，上下两螺栓之间连接有弹簧。

上述技术方案中，所述除尘机构包括喷头和进水管，喷头与进水管连通，且进水管上设有第一电磁阀。

上述技术方案中，所述除水机构包括连通的气管和气环，气环下部设有若干气口，气管上还设有第二电磁阀。

上述技术方案中，所述滑动机构包括滑轨和滑座，滑座上安装有驱动电机。

上述技术方案中，所述第一电磁阀、第二电磁阀、真空发生器、角度传感器以及驱动电机均与控制器电性连接。

一种棒材自动贴标方法，将棒材夹持至两侧夹块之间，滑座移动至棒材一端，第一电磁阀打开，喷头对所述棒材一端喷洒水，第二电磁阀打开，气环对除尘后的棒材一端进行除水处理，除尘除水后的棒材一端，升降机构将其抬起在5°范围内，机械手臂带动取贴机构移动，吸盘吸取标签，再将标签贴在棒材端面处，棒材一端还原成水平状；棒材另一端的贴标重复上述过程进行。

本发明的有益效果为：

本发明首先对棒材一端进行除尘、除水处理，再通过升降机构将其抬起在5°范围内，最后通过机械手臂带动取贴机构进行取贴标签，棒材一端还原成水平状，棒材另一端的贴标重复相同的过程。除尘、除水处理，使得棒材表面干净，标签粘贴牢固；且通过升降机构将棒材一端抬起在5°范围内，使得贴标端面与垂直面的角度不大于5°，满足工艺要求。另外，本发明通过夹块后盾设有弹簧，满足了不同截面尺寸的棒材夹持固定的要求。

附图说明

图1为本发明所述棒材自动贴标机结构示意图；

图2为本发明所述取贴机构示意图；