[发明专利]一种棒材自动贴标机及贴标方法

权利要求书

1.一种棒材自动贴标机，其特征在于，包括支架(1)、机械手臂(2)、除尘机构(3)、除水机构(4)、夹持固定机构(5)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和控制器，机械手臂(2)、夹持固定机构(5)和滑动机构(8)均设置在支架(1)的上部，机械手臂(2)末端固定取贴机构(6)，除尘机构(3)和除水机构(4)设置在滑动机构(8)上，两端部夹持固定机构(5)支架(1)下部设有升降机构(7)，升降机构(7)对应的支架(1)设置成活动板，活动板处设有角度传感器(9)；除尘机构(3)、除水机构(4)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和角度传感器(9)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述取贴机构(6)包括吸盘(61)、吸头(62)和真空发生器(63)，吸头(62)与真空发生器(63)连通，吸头(62)和真空发生器(63)均安装在安装支架(64)上，安装支架(64)安装在机械手臂(2)末端。

3.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述夹持固定机构(5)包括连接板(51)和一对相对设置的夹块(52)，夹块(52)通过后端的螺栓(53)穿入竖直条状通孔，实现与连接板(51)的连接，上下两螺栓(53)之间连接有弹簧(54)。

4.根据权利要求2所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述除尘机构(3)包括喷头(31)和进水管(32)，喷头(31)与进水管(32)连通，且进水管(32)上设有第一电磁阀(33)。

5.根据权利要求4所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述除水机构(4)包括连通的气管(41)和气环(42)，气环(42)下部设有若干气口(43)，气管(41)上还设有第二电磁阀(44)。

6.根据权利要求5所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述滑动机构(8)包括滑轨(81)和滑座(82)，滑座(82)上安装有驱动电机。

7.根据权利要求6所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述第一电磁阀(33)、第二电磁阀(44)、真空发生器(63)、角度传感器(10)以及驱动电机均与控制器电性连接。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的棒材自动贴标机的棒材自动贴标方法，其特征在于，将棒材夹持至两侧夹块(52)之间，滑座(82)移动至棒材一端，第一电磁阀(33)打开，喷头(31)对所述棒材一端喷洒水，第二电磁阀(44)打开，气环(42)对除尘后的棒材一端进行除水处理，除尘除水后的棒材一端，升降机构(7)将其抬起在5°范围内，机械手臂(2)带动取贴机构(6)移动，吸盘(61)吸取标签，再将标签贴在棒材端面处，棒材一端还原成水平状；棒材另一端的贴标重复上述过程进行。