[发明专利]转运机构及配货系统

说明书

本公开涉及一种转运机构及配货系统，转运机构包括第一辊组和移动平台，其中，第一辊组包括两组且间隔设置；移动平台设置在两组第一辊组之间，能够沿着第一辊组的前后方向移动，并具有与第一辊组等高的顶面，以带动货物在第一辊组上前后移动。通过上述技术方案，顶面与第一辊组等高的移动平台在前后方向移动的过程中能够带动货物在第一辊组上前后移动，从而将打包好的货物订单转运至取货位置。第一辊组能够在货物转运过程中支撑货物，同时由于自身的滚动特性而不会阻碍货物的移动。该转运机构在转运货物的过程中无需人工参与，提高了货物交接的速度，降低了人力成本。

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，具体地，涉及一种转运机构及应用该转运机构的配货系统。

背景技术

随着仓储运输行业的不断发展，自动化的货物交接流程，即无人仓储项目将成为未来发展的趋势。通常情况下，一件订单要经历拣选、打包、配送等过程。目前，将打包好的订单配送到货柜的过程通常还需要由来人工完成。然而，随着订单需求的不断增加，人工交接订单的方式对工作人员在对订单的品类、流向及交接速度等方面提出了更高的要求，不可避免的将会导致订单交接耗时过长，效率低下的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种转运机构，能够实现在无人仓储场景下货物的自动化交接。

为了实现上述目的，本公开提供一种转运机构，包括：

第一辊组，包括两组且间隔设置；以及

移动平台，设置在两组所述第一辊组之间，能够沿着所述第一辊组的前后方向移动，并具有与所述第一辊组等高的顶面，以带动货物在所述第一辊组上前后移动。

可选地，所述移动平台通过驱动装置沿着所述第一辊组的前后方向移动，所述驱动装置包括第一驱动电机以及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述移动平台固定连接，所述齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接。

可选地，所述移动平台的顶面设置有电磁铁，以能够在通电时吸附具有磁吸材质的所述货物。

可选地，所述第一辊组包括至少一根电动辊。

可选地，所述第一辊组中位于最前端的辊配置为电动辊。

可选地，所述转运机构还包括：

承载部，用于安装所述第一辊组和所述移动平台；和

竖直支架，所述承载部可上下移动地安装在所述竖直支架上。

可选地，所述竖直支架上设置有第二驱动电机以及相互啮合的链轮和链条，所述链条沿上下方向延伸且所述链条与所述承载部固定连接，所述链轮与所述第二驱动电机的输出轴连接。

可选地，所述竖直支架上设置有能够获取所述承载部的高度信息的第一监测装置。

本公开的第二个目的是提供一种配货系统，所述配货系统包括：

取货柜，包括间隔设置的多个柜位，所述柜位具有用于提取货物的前面开口和用于存放货物的后面开口，以及

转运机构，设置在所述取货柜的后侧以通过所述后面开口将货物送入所述柜位，所述转运机构为上述的转运机构。

可选地，所述柜位的底部设置有能够承载所述货物的第二辊组，在所述转运机构移动至能够与所述柜位进行货物传送时，所述第一辊组与所述第二辊组位置相对应。

可选地，所述取货柜包括横向排列的多个子柜，

所述转运机构的数量与所述子柜的数量相对应，并与所述子柜一一对齐；或者

所述转运机构的数量小于所述子柜的数量，并可横向移动地设置在所述取货柜的后方。