[发明专利]转运机构及配货系统

权利要求书

1.一种转运机构，其特征在于，所述转运机构(3)包括：

第一辊组(31)，包括两组且间隔设置；以及

移动平台(32)，设置在两组所述第一辊组(31)之间，能够沿着所述第一辊组(31)的前后方向移动，并具有与所述第一辊组(32)等高的顶面，以带动货物在所述第一辊组(32)上前后移动。

2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述移动平台(32)通过驱动装置(33)沿着所述第一辊组(31)的前后方向移动，所述驱动装置(33)包括第一驱动电机以及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述移动平台(32)固定连接，所述齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述移动平台(32)的顶面设置有电磁铁(321)，以能够在通电时吸附具有磁吸材质的所述货物。

4.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述第一辊组(31)包括至少一根电动辊。

5.根据权利要求4所述的转运机构，其特征在于，所述第一辊组(31)中位于最前端的辊配置为电动辊。

6.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，还包括：

承载部(34)，用于安装所述第一辊组(31)和所述移动平台(32)；和

竖直支架(35)，所述承载部(34)可上下移动地安装在所述竖直支架(35)上。

7.根据权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述竖直支架(35)上设置有第二驱动电机(351)以及相互啮合的链轮(352)和链条(353)，所述链条(353)沿上下方向延伸且所述链条(353)与所述承载部(34)固定连接，所述链轮(352)与所述第二驱动电机(351)的输出轴连接。

8.根据权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述竖直支架(35)上设置有能够获取所述承载部(34)的高度信息的第一监测装置。

9.一种配货系统，其特征在于，所述配货系统(100)包括：

取货柜(2)，包括间隔设置的多个柜位(20)，所述柜位(20)具有用于提取货物的前面开口和用于存放货物的后面开口，以及

转运机构，设置在所述取货柜(2)的后侧以通过所述后面开口将货物送入所述柜位(20)，所述转运机构为权利要求1-8中任一项所述的转运机构。

10.根据权利要求9所述的配货系统，其特征在于，所述柜位(20)的底部设置有能够承载所述货物的第二辊组(21)，在所述转运机构移动至能够与所述柜位(10)进行货物传送时，所述第一辊组(31)与所述第二辊组(21)位置相对应。

11.根据权利要求9所述的配货系统，其特征在于，所述取货柜(2)包括横向排列的多个子柜，

所述转运机构的数量与所述子柜的数量相对应，并与所述子柜一一对齐；或者

所述转运机构的数量小于所述子柜的数量，并可横向移动地设置在所述取货柜(2)的后方。

12.根据权利要求9所述的配货系统，其特征在于，所述货物包括用于容纳物品的周转箱(1)，所述转运机构(3)配置为将所述周转箱(1)在上游配货位置和所述柜位(20)之间双向转运。

13.根据权利要求9所述的配货系统，其特征在于，所述柜位(20)的靠近侧壁的位置设置有侧挡板(22)，所述侧挡板(22)的后端形成有导向斜面。

14.根据权利要求9所述的配货系统，其特征在于，所述柜位(20)的前面开口处设置有用于防止所述货物从所述柜位(20)中滑出的前挡板(25)。