[发明专利]一种旋转编码器旋转调参的方法和系统

说明书

本发明公开了一种旋转编码器旋转调参的方法，包括：获取旋转编码器的旋转速度v；判断所述旋转速度v是否大于1r/s：若否，控制所述旋转编码器每转动1/a圈输出一个脉冲；若是，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲；其中，a与b均为大于1的正数。旋转编码器的旋转速度较小时，则旋转编码器旋转一圈的输出脉冲个数为a，a为旋转编码器对应低速状态下旋转一圈输出的最小脉冲个数，可根据需要灵活设置a的数值，以保证能够实现小范围参数的精准调节。旋转编码器的旋转速度越快，则参数调整的加速度也越大，从而实现大范围参数的快速调整。本发明还公开了一种旋转编码器旋转调参的系统。

技术领域

本发明涉及参数调整技术领域，更具体地说，涉及一种旋转编码器旋转调参的方法，此外，本发明还涉及一种旋转编码器旋转调参的系统。

背景技术

旋转编码器是通过测量转速并配合脉冲技术可以实现快速调参的装置，在设备操作面板上，通过用手左旋或右旋的转动方式旋转编码器，可实现对将要设置的各种参数范围的调整。

现有的旋转编码器的旋转速度与调参速度的比例是均匀增加的，在用户使用设备的过程中，涉及到了各种各样的参数设置或调整，如果需要调整或设置的参数范围较宽，比如1-1000，通常旋转编码器转动一圈参数会增或减20，那么从1调到1000就要转动50圈才能到达最大值1000，调整相当费力费时，用户体验感太差。

当然，使用普通的电路或程序倍频控制一圈由20变为200也是可以的，但缺点来了，即原来每旋转1/20圈参数对应增或减1，现在每旋转1/20圈参数对应增或减10，无法实现高分辨率设置或调整，且用户很难一下找到预想设定的值，停下旋转后数值偏差较大，还要一步步的细调，浪费了时间。

因此，如何解决现有的旋转编码器面对参数范围较宽的数值时调整效率很低或无法精确调整的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种旋转编码器旋转调参的方法，在面对参数范围较宽的数值时，即能实现大范围参数的快速调整，又能兼顾小范围参数的精确调整。

本发明的另一目的是提供一种旋转编码器旋转调参的系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转编码器旋转调参的方法，包括：

获取旋转编码器的旋转速度v；

判断所述旋转速度v是否大于1r/s：

若否，控制所述旋转编码器每转动1/a圈输出一个脉冲；

若是，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲；

其中，a与b均为大于1的正数。

优选的，若所述旋转速度v小于或等于1r/s时，控制所述旋转编码器每转动1/20圈输出一个脉冲。

优选的，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。

优选的，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。

优选的，若所述旋转速度v小于或等于1r/s时，控制所述旋转编码器每转动1/200圈输出一个脉冲。

优选的，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。

一种旋转编码器旋转调参的系统，包括：

转速获取装置，用于获取旋转编码器的旋转速度v；

脉冲控制装置，用于判断所述旋转速度v是否大于1r/s：

若否，控制所述旋转编码器每转动1/a圈输出一个脉冲；