[发明专利]一种旋转编码器旋转调参的方法和系统有效
| 申请号： | 202010403470.8 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111637905B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何永正;邱红刚;胡威;吴坤坤 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 编码器 方法 系统 | ||
1.一种旋转编码器旋转调参的方法，其特征在于，包括：
获取旋转编码器的旋转速度v；
判断所述旋转速度v是否大于1r/s：
若否，控制所述旋转编码器每转动1/a圈输出一个脉冲；
若是，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲；
其中，a与b均为大于1的正数；
其中，若所述旋转速度v小于或等于1r/s时，控制所述旋转编码器每转动1/20圈输出一个脉冲或者每转动1/200圈输出一个脉冲。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器旋转调参的方法，其特征在于，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器旋转调参的方法，其特征在于，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。
4.根据权利要求1所述的旋转编码器旋转调参的方法，其特征在于，若所述旋转速度v大于1r/s，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。
5.一种旋转编码器旋转调参的系统，其特征在于，包括：
转速获取装置，用于获取旋转编码器的旋转速度v；
脉冲控制装置，用于判断所述旋转速度v是否大于1r/s：
若否，控制所述旋转编码器每转动1/a圈输出一个脉冲；
若是，控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲；
其中，a与b均为大于1的正数；
所述转速获取装置连接所述脉冲控制装置；
若所述旋转速度v小于或等于1r/s时，控制所述旋转编码器每转动1/20圈输出一个脉冲或者每转动1/200圈输出一个脉冲。
6.根据权利要求5所述的旋转编码器旋转调参的系统，其特征在于，若所述旋转速度v大于1r/s，所述脉冲控制装置控制所述旋转编码器每转动圈输出一个脉冲。
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