[发明专利]一种无人机目标确认方法及系统

说明书

本发明提供了一种无人机目标确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高要地防御系统打击效率。

技术领域

本发明涉及无人机目标识别领域，具体涉及一种无人机目标确认方法及系统。

背景技术

无人机技术的迅猛发展使无人机商业化程度越来越高，但相关管控措施却严重缺乏、滞后，导致无人机在为人们生活带来便利的同时，也同样被不法分子利用，为国家安全、公共安全，特别是政府要地、重要经济目标和重大活动安保等构成严重威胁。但是，在要地净空防御中，空中不明飞行物除了无人机，还可能包括气球、孔明灯、飞鸟等目标，因此，要准确打击非合作的无人机目标，要地净空防御系统必须能够准确识别不同种类、不同特性的不明飞行物，为打击系统提供准确的目标信息。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供一种无人机目标确认方法，包括：

当发现可疑来袭目标时，持续获取可疑来袭目标的在多种探测手段的下的距离和目标特性；

根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取可信特征权值，并持续更新可信特征函数值；

基于所有探测手段下的目标确信函数值确定所述可疑来袭目标为来袭无人机的可信程度。

优选的，所述探测手段由远到近依次包括雷达探测、频谱监测和红外探测。

优选的，所述目标确信函数按下式计算：

其中，C为目标确信函数值，a_i为探测手段i获得目标信息时的目标确认系数，I为探测手段数量。

优选的，所述根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取可信特征权值，包括：

当所述探测手段为雷达探测时：

通过两点数据实时解算目标无人机瞬时航速大小与方向；

根据所述航速大小与方向，从预设的目标特征数据库中得到运动特征；

所述运动特征为雷达探测对应的确认系数。

优选的，所述运动特征为雷达探测对应的目标无人机确认系数，包括：

其中，a₁为雷达探测对应的无人机目标确认系数，b₁为目标速度特征值，b₂为目标高度特征值。

优选的，所述根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取可信特征权值，还包括：

当所述探测手段为频谱监测时：

根据频谱监测设备探测目标无人机的电磁信号频谱特征；

基于预先设定的目标无人机的特征数据库，根据所述目标无人机的频谱特征得到频谱监测对应的确认系数；

其中，所述频谱特征包括：幅值、频域、时域、空域、码域中的一项或几项特征。

优选的，所述频谱监测对应的目标无人机确认系数的计算式如下：