[发明专利]一种无人机目标确认方法及系统

权利要求书

1.一种无人机目标确认方法，其特征在于，包括：

当发现可疑来袭目标时，持续获取可疑来袭目标在多种探测手段下的距离和目标特性；

根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取目标确认系数，并持续更新目标确信函数值；

基于所有探测手段下的目标确信函数值确定所述可疑来袭目标为来袭无人机的可信程度；

所述探测手段由远到近依次包括雷达探测、频谱监测、红外探测和光电探测；

所述根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取目标确认系数，包括：

当所述探测手段为雷达探测时：

通过两点数据实时解算目标无人机瞬时航速大小与方向；

根据所述航速大小与方向，从预设的目标特征数据库中得到运动特征；

所述运动特征为雷达探测对应的目标确认系数；

所述根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取目标确认系数，还包括：

当所述探测手段为频谱监测时：

根据频谱监测设备探测目标无人机的电磁信号频谱特征；

基于预先设定的目标无人机的特征数据库，根据所述目标无人机的频谱特征得到频谱监测对应的目标确认系数；

所述目标确信函数值按下式计算：

其中，为目标确信函数值，为探测手段i获得目标信息时的目标确认系数，为探测手段数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征为雷达探测对应的目标确认系数，包括：

其中，a₁为雷达探测对应的目标确认系数，b₁为目标速度特征值，b₂为目标高度特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频谱特征包括：幅值、频域、时域、空域、码域中的一项或几项特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频谱监测对应的目标确认系数的计算式如下：

其中，a₃为频谱监测对应的目标确认系数，为第j个频谱特征，J为选择的频谱特征的数量，N为总频谱特征的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各探测手段下可疑来袭目标距离和目标特性，从预先设定的目标特征数据库中提取目标确认系数，包括：

当所述探测手段为红外探测时：

由红外探测设备探测目标的红外特征及方位信息；

基于预先设定的目标无人机的特征数据库，以及目标无人机的红外特征为红外特征值赋值；

根据红外图像、目标当前方位和估算距离，评估目标大小及外形结构，确定红外探测对应的目标确认系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述可疑来袭目标为来袭无人机的可信程度之后还包括：

当所述可信程度达到预先设定的阈值时，对光电探测得到可疑来袭目标为来袭无人机的最终确认，下达打击所述目标无人机命令。