[发明专利]用于生成无人飞行器的视野的系统和方法

说明书

本公开涉及用于生成无人飞行器的视野的系统和方法。提供了一种用于生成无人飞行器的视野的方法。该方法包括获得无人飞行器的始发地和目的地，基于无人飞行器的始发地和目的地之间的路线来确定成像设备组，以及基于由成像设备组捕获的无人飞行器的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。成像设备组形成一个或多个协作相机传感器网络。协作相机传感器网络识别无人飞行器，并且创建操作人员的无人飞行器的视野。无人飞行器的路线是基于相机传感器网络的成像设备的可用性来确定的。无人飞行器的路线可以基于成像设备的可用性而改变。

技术领域

本说明书总体上涉及用于生成无人飞行器(unmanned aerial vehicle)的视野的系统和方法，并且更具体而言，涉及用于基于可用成像设备来生成无人飞行器的视野的系统和方法，可用成像设备是基于无人飞行器的路线来选择的。

背景技术

无人飞行器被用在包括农业、安保和监控、货物和服务的交付以及电信的各种行业中。然而，联邦航空管理局法规(例如，禁区、操作人员的视线限制、看见避让(see-and-avoid)要求等)限制了无人飞行器的功能。特别地，当无人飞行器飞行长距离时，无人飞行器可能受制于大量禁区并且超出操作人员的视线，这可能会无法满足看见避让要求。

因此，存在对获得行驶长距离的无人飞行器的实时视野的需求。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于生成无人飞行器的视野的方法。该方法包括获得无人飞行器的始发地和目的地，基于无人飞行器的始发地和目的地之间的路线来确定成像设备组，以及基于由成像设备组捕获的无人飞行器的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。

在另一实施例中，提供了一种用于生成无人飞行器的视野的系统。该系统包括电子控制单元，该电子控制单元被配置为：获得无人飞行器的始发地和目的地；基于无人飞行器的始发地和目的地之间的路线来确定成像设备组；接收由成像设备组捕获的图像；以及基于接收到的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。

在又一实施例中，提供了一种用于生成无人飞行器的视野的方法。该方法包括基于无人飞行器的当前位置来确定用于无人飞行器的路线，基于路线来选择成像设备组，以及基于由成像设备组捕获的图像来获得遵循路线的无人飞行器的视野。

鉴于以下详细描述结合附图，通过本公开的实施例提供的这些和附加特征将被更充分地理解。

附图说明

附图中阐述的实施例本质上是说明性和示例性的，并不旨在限制本公开。当结合以下附图阅读时，可以理解以下对说明性实施例的详细描述，其中用相似的附图标记指示相似的结构，并且其中：

图1描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于使用相机传感器网络生成无人飞行器的视野的系统；

图2描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于使用相机传感器网络生成无人飞行器的视野的系统的示意图；

图3描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的相机传感器网络之间的切换(handover)；

图4描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的其中无人飞行器移动到相机传感器网络之外的示例性情境；

图5是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于使用相机传感器网络获得无人飞行器的视野的流程图；

图6描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的示例性相机传感器网络；

图7是根据本文示出和描述的另一实施例的用于使用相机传感器网络获得无人飞行器的视野的流程图；

图8描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的示例性相机传感器网络；