[发明专利]用于生成无人飞行器的视野的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成无人飞行器的视野的方法，所述方法包括：

获得所述无人飞行器的始发地和目的地；

基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的路线来确定成像设备组；以及

基于由所述成像设备组捕获的所述无人飞行器的图像来获得遵循所述路线的所述无人飞行器的视野。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成像设备组是基于所述成像设备组的位置、所述成像设备组的预测位置或所述成像设备组的规格中的至少一个来确定的。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，

所述成像设备组包括一个或多个移动成像设备，以及

所述一个或多个移动成像设备被预计为在所述无人飞行器沿着所述路线行驶时靠近所述路线。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：

响应于靠近所述路线的所述成像设备组中的一个或多个成像设备不可用而选择另一成像设备组；

基于所述另一成像设备组的位置来确定另一路线；以及

将关于所述另一路线的信息传输到所述无人飞行器。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：

比较由所述成像设备组捕获的所述无人飞行器的图像；

识别所述成像设备组中的行为异常的成像设备，所述行为异常的成像设备提供与由所述成像设备组中的其它成像设备提供的图像不一致的图像；以及

丢弃由所述行为异常的成像设备提供的图像。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的所述路线来确定所述成像设备组包括：

基于成像设备的位置、预测位置和面对方向中的至少一个来确定关于成像设备的可用性的信息；以及

基于所述关于成像设备的可用性的信息来选择所述成像设备组。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

向所选择的成像设备组提供激励。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述激励是基于所述路线与每个成像设备之间的距离、每个成像设备的视野角度或每个成像设备的观察距离中的至少一个来确定的。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：

确定所述无人飞行器是否在所述成像设备组中的至少一个成像设备的视野内；以及

响应于所述无人飞行器在所述成像设备组的视野之外而派遣靠近所述无人飞行器的另一无人飞行器。

10.一种用于生成无人飞行器的视野的系统，所述系统包括：

电子控制单元，被配置为：

获得所述无人飞行器的始发地和目的地；

基于所述无人飞行器的所述始发地和所述目的地之间的路线来确定成像设备组；

接收由所述成像设备组捕获的图像；以及

基于接收到的图像来获得遵循所述路线的所述无人飞行器的视野。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为：

响应于靠近所述路线的所述成像设备组中的一个或多个成像设备不可用而选择另一成像设备组；

基于所述另一成像设备组的位置来确定另一路线；以及

将关于所述另一路线的信息传输到所述无人飞行器。

12.根据权利要求10-11中任一项所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为：

确定所述无人飞行器是否在所述成像设备组中的至少一个成像设备的视野内；以及

响应于所述无人飞行器在所述成像设备组的视野之外而传输警报。