[发明专利]一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统

说明书

本发明提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式，所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。本发明设计的汽车导航系统，使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性，在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线，并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合，减少了硬件冗余，丰富了两种工况下的数据来源，同时两个工作模式的无缝切换，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车导航系统技术领域，具体为一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统。

背景技术

目前已有部分辅助驾驶功能实现，辅助系统依赖于车身的摄像头、雷达等传感器可以感知车辆一定范围内的环境信息，可以根据可视范围内车道信息及周边车辆动态情况完成车辆的部分辅助控制。

传统汽车导航市场已发展成熟，可以为驾驶员提供各种工况下的路线和引导支持。而在辅助驾驶情况下，现多为利用车载传感器采集信息作为数据支持，辅助驾驶系统一般不能很好的利用ADAS地图数据和导航系统规划的路线和引导信息，还没有功能较为完整的人机两用的导航地图软件产品。

目前市场上具有辅助驾驶功能的车辆只具备一项或几项驾驶辅助功能，也不存在根据司机驾驶意图及视距外道路信息完成车辆的辅助控制，辅助驾驶实现的功能较为单一和局限，也没有专门辅助驾驶的导航系统产品。而传统导航产品所使用的普通地图不能满足辅助驾驶的精度要求，导航的技术方案也无法满足辅助驾驶的功能需求。并且在具备辅助驾驶功能的车辆上，地图导航与辅助驾驶系统安装在各自的硬件设备，造成硬件资源浪费，同时缺失必要信息的交互。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，解决了现有导航系统中的辅助驾驶系统功能单一、用户体验较差、同时硬件资源浪费的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层。

数据层，是系统的数据支撑层，主要提供规划所用的路网数据和辅助驾驶过程需求的ADAS地图数据；

业务逻辑层，是系统的核心层，完成系统的逻辑处理和计算；

交互层，分为系统与用户间交互以及系统间交互。

优选的，所述业务逻辑层包括传统导航引擎模块、辅助驾驶引擎模块、通信模块。

传统导航引擎模块，利用普通地图的路网数据和ADAS地图数据中道路的坡度、曲率数据，用于规划出具有燃油经济性的路线；

辅助驾驶引擎模块，预测路线规划并提取ADAS地图数据；

通信模块，实现传统导航和辅助驾驶功能间的信息通信。

优选的，所述交互层包括图形界面展示模块、语音播报模块、ADAS地图通信接口。

图形界面展示模块，在普通导航时为用户提供图像引导；

语音播报模块，在普通导航时为用户提供语音引导；

ADAS地图通信接口，将前方路径信息以规定的消息格式与辅助驾驶控制执行系统进行数据交互，为辅助驾驶决策提供ADAS地图数据支持。

优选的，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式。

优选的，所述传统导航模式包括现有汽车导航系统的规划、地图浏览、周边检索、语音播报引导、危险警告等功能。