[发明专利]一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统

权利要求书

1.一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层；数据层，是系统的数据支撑层，主要提供规划所用的路网数据和辅助驾驶过程需求的ADAS地图数据；业务逻辑层，是系统的核心层，完成系统的逻辑处理和计算；交互层，分为系统与用户间交互以及系统间交互。

2.根据权利要求1所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述业务逻辑层包括传统导航引擎模块、辅助驾驶引擎模块、通信模块；传统导航引擎模块，利用普通地图的路网数据和ADAS地图数据中道路的坡度、曲率数据，用于规划出具有燃油经济性的路线；辅助驾驶引擎模块，预测路线规划并提取ADAS地图数据；通信模块，实现传统导航和辅助驾驶功能间的信息通信。

3.根据权利要求1所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述交互层包括图形界面展示模块、语音播报模块、ADAS地图通信接口；图形界面展示模块，在普通导航时为用户提供图像引导；语音播报模块，在普通导航时为用户提供语音引导；ADAS地图通信接口，将前方路径信息以规定的消息格式与辅助驾驶控制执行系统进行数据交互，为辅助驾驶决策提供ADAS地图数据支持。

4.根据权利要求1-3所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式。

5.根据权利要求1-4所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述传统导航模式包括现有汽车导航系统的规划、地图浏览、周边检索、语音播报引导、危险警告等功能。

6.根据权利要求1所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述辅助驾驶模式包括预测路线规划、行车时空轨迹规划、预测性巡航数据支持、危险警告信息通信等功能。

7.根据权利要求1-6所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。

8.根据权利要求7所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案的具体内容如下：

在人工驾驶模式下，系统处于传统导航工作模式，主要由传统导航进行工作，通过界面交互和语音交互的模式为驾驶员提供驾驶支持，辅助驾驶引擎处于后台运行，ADAS地图数据通信接口保持通讯静默；同时导航共享规划路线到辅助驾驶引擎，若该路段存在ADAS地图数据，引擎根据ADAS地图数据，分析当前车辆行驶状态是否合理，并通过语音播报的方式提醒驾驶员提前避免可能发生的危险，若驾驶员处理不及时，则通过ADAS地图数据通讯接口发送地图信息，由辅助驾驶决策系统进行辅助加减速或转弯控制。

9.根据权利要求7所述的一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，其特征在于：所述辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案具体内容如下：

在辅助驾驶模式下，系统处于辅助驾驶工作模式，辅助驾驶引擎利用传统导航共享路线信息或路径预测方案预测路线，通过通讯接口实时发送车辆位置信息及前方路段详细信息，为车辆的预加减速和转向辅助提供数据支持；同时辅助驾驶系统将实时监测前方路段是否支持辅助驾驶，提前通过语音方式提醒驾驶员接手车辆的控制，系统切换为传统导航模式。