[发明专利]一种电机扭矩测量装置

说明书

本申请公开了一种电机扭矩测量装置，包括：被测电机定位机构、主轴冷却组件、减速机与固定环、转速扭矩传感器、伺服电机组件、底座、滑轨。本发明采用主轴连接方式实现环境测试的快速切换，同时，主轴冷却组件包括的冷却单元用以减少主轴高速转动带来的温度上升或是环境测试带来的过高过低温度所引发的输出扭矩的偏差，提高测量准确性；与主轴冷却组件一端连接的被测电机定位装置用以装夹被测电机，采用X方向滑台与Y方向滑台电机控制方式可快速自动调节被测电机轴心与主轴处于同一直线，减小检测偏差；此外，本发明一种电机扭矩测量装置中伺服电机连接方式实现了量程的快速切换。

技术领域

本发明属于机械测量领域，涉及到一种电机扭矩测量装置，适用于小扭矩电机的力矩性能测量。

背景技术

电机带动负载运动依靠工作机械提供的一定扭矩，转速和扭矩是衡量电机性能的重要参数。随着工业自动化水平的提高，电机应用更加广泛，不同场合下对电机的要求也不尽相同。特别是一些应用于特殊环境的电机对参数有较高要求。因此保证和提高测量的准确性具有重要意义。

电机扭矩被动测试是通过电机或马达带动被测电机转动、主轴将被测电机的扭矩传递给检测装置的过程。扭矩传递过程中，被测电机轴心、传感器轴心、主轴需处于同一水平线，以减小偏心带来的额外力矩。传统的安装方法是根据经验，多次手动调试找到的被测电机最佳安装位置，调试过程繁琐且难以保证位置为最佳。此外，电机在环境测试过程中，传递扭矩的主轴部分易受被测件所处的环境温度影响，过高或过低的温度使扭矩测量精度与测量的准确性不能得到保证。

发明内容

本发明为解决上述技术的不足，使电机性能测试更加便捷准确，由此提出了一种电机扭矩测量装置。

本发明一种电机扭矩测量装置，具体包括：上罩、机箱、环境箱、电机性能测试台、控制台；电机性能测试台与环境箱连接，电机性能测试台部分处于环境箱和与环境箱连接侧壁内；上罩置于电机性能测试台上；电机性能测试台和机箱置于控制台上；

电机性能测试台包括：被测电机定位机构、主轴冷却组件、减速机与固定环、转速扭矩传感器、伺服电机组件、底座、滑轨；所述主轴冷却组件包括工装底板、主轴冷却单元保护壳、主轴冷却单元、冷却单元支座、冷却单元固定环；所述伺服电机组件包括伺服电机、联轴器、电机固定环、伺服电机支座；所述底座包括大理石平台、底板缓冲块、手柄锁紧头、直线滑轨；

电机性能测试台用于测试电机扭矩和转速的性能；被测电机定位机构的底部通过螺纹连接主轴冷却组件的工装底板，工装底板一端与主轴冷却单元一端连接；主轴冷却单元嵌套于所述主轴冷却单元保护壳内；主轴冷却单元另一端固定于冷却单元支座；电机定位机构内被测电机与主轴冷却单元内主轴一端连接；主轴另一端依次通过减速机和固定环与转速扭矩传感器一端连接；转速扭矩传感器另一端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过电机固定环固定于伺服电机支座；主轴冷却单元的主轴、转速扭矩传感器的轴心、伺服电机的轴心共线；所述冷却单元组件、转速扭矩传感器、伺服电机组件依次可调节地固定于底座的直线滑轨上，直线滑轨固定于大理石平台，大理石平台固定于底板缓冲块；底板缓冲块通过四个手柄锁紧头可移动地固定在滑轨上；