[发明专利]一种电机扭矩测量装置

权利要求书

1.一种电机扭矩测量装置，包括测试台,其特征在于，所述测试台包括伺服电机，伺服电机同轴连接有转速扭矩传感器，转速扭矩传感器同轴连接有减速机，减速机同轴安装有主轴，主轴与待测电机的电机轴连接；所述待测电机安装在电机定位机构上；

所述测试台底部设有滑轨装置，测试台可沿滑轨移动；

所述电机定位机构位于可进行测试环境切换的环境箱内；所述测试台还连接有控制器；

电机定位机构包括Y方向滑台，所述待测电机固定在Y方向滑台上，所述Y方向滑台上设有Y方向位移旋钮，通过转动Y方向位移旋钮使待测电机上下移动；所述Y方向滑台安装在X方向滑台上，X方向滑台上设有X方向位移旋钮；通过转动X方向位移旋钮使Y方向滑台左右移动；

所述X方向滑台和Y方向滑台的移动均通过步进电机驱动；

所述电机定位机构具有自调节功能，自调节过程为：被测电机安装固定于电机定位机构并置于所设起始位置，启动伺服电机，固定Y方向滑台，同时步进电机控制X方向滑台在X方向可移动范围内产生微小位移并绘制被测电机扭矩曲线，绘制完成后，X方向步进电机控制被测电机位移至该扭矩曲线最小值对应位置，完成X方向位置的调整；固定X方向滑台，同时步进电机控制Y方向滑台在Y方向可移动范围内产生微小位移并绘制被测电机扭矩曲线，绘制完成后，Y方向步进电机控制被测电机位移至该扭矩曲线最小值对应位置，完成Y方向位置的调整；被测电机扭矩受到偏心力矩影响，实际检测过程中该影响不能消除但可以减小，当被测电机轴心与主轴、扭矩传感器轴心处于同一水平线时其扭矩达到最小，即扭矩曲线处于最低点，测试时通过X、Y方向步进电机控制X、Y方向滑台使被测电机处于扭矩曲线最低点。

2.如权利要求1所述的一种电机扭矩测量装置，其特征在于：所述电机定位机构包括压板，压板通过锁紧杆和圆柱销将被测电机固定在Y方向滑台上。

3.如权利要求1所述的一种电机扭矩测量装置，其特征在于：所述主轴上外部设有主轴冷却单元，所述主轴冷却单元包括套在主轴外侧的主轴保护套，主轴保护套壁的内部设有液体通道，主轴保护套壁上设有进液口和出液口，所述主轴冷却单元还设有温度传感器，温度传感器与控制器连接。

4.如权利要求3所述的一种电机扭矩测量装置，其特征在于：所述主轴冷却单元在主轴温度较高时，通过水泵泵入冷却液；在主轴温度较底时，通过水泵泵入保温液。

5.如权利要求1所述的一种电机扭矩测量装置，其特征在于：转速扭矩传感器通过固定圈与伺服电机连接。