[发明专利]激光器bar条测试系统的运输装置

说明书

本发明提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；供料座固定安装在安装平台上，供料座的顶部活动地安装有上料盒，上料盒用于放置bar条；移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，移动测试平台通过Y轴位移滑轨活动地安装在安装平台上，移动测试平台的顶部设置有基板，基板用于放置所述bar条以供测试；吸嘴运输装置通过一横梁架设在安装平台上方，吸嘴运输装置用于将bar条运输于供料座和移动测试平台之间；本发明结构设计合理，装置运行快捷，能够实现高效、高质且安全地运输bar条，从而减少人员劳动强度和生产成本。

技术领域

本发明涉及激光器bar条测试技术领域，特别涉及一种激光器bar条测试系统的运输装置。

背景技术

激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条，具有功率转换效率高、体积小等诸多优点，在泵浦固体激光器、光纤放大器、工业、激光医学、光存储、军事等领域呈现出良好的应用前景。

在激光器bar条的生产工艺中，激光器bar条在生产后需要模拟工作状态(一定温度和导电状态)来测试其参数，测试过程通常需要经过多种测试工序，现有运输方式通常采用人工运输，操作人员需要通过器具单独装夹每一个激光器bar条将他们从供料区移动到测试区，但由于激光器bar条体积较小，长度18mm，其宽度仅0.3mm左右，因此操作运输难度较大，操作人员工作量和劳动强度也相对较大，同时由于器件较小，人工操作极易出现误差导致bar条损坏，或因器具夹持不牢而导致bar条掉落，继而提高生产成本。

发明内容

本发明提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，其目的是为了稳定装夹bar条，提升bar条运输效率，减少因人工运输造成的元器件损坏，降低人员劳动强度和生产成本。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；

所述供料座固定安装在安装平台上，所述供料座的顶部活动地安装有上料盒，所述上料盒内均匀设置有多个限位块，所述限位块两个为一列共设置有多列，相邻每列所述限位块之间形成限位槽，所述限位槽用于放置bar条；

所述移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，所述移动测试平台通过所述Y轴位移滑轨活动地安装在所述安装平台上，所述移动测试平台的顶部设置有基板，所述基板用于放置所述bar条以供测试；

所述吸嘴运输装置由安装板、连接件和吸嘴结构组成，所述吸嘴运输装置通过一横梁架设在所述安装平台上方，所述吸嘴运输装置用于将所述bar条运输于所述供料座和移动测试平台之间。

其中，所述吸嘴运输装置通过X轴驱动器和Z轴驱动器安装在所述横梁上。

其中，所述X轴驱动器和Z轴驱动器分别由X电机和Z电机驱动，所述X轴驱动器固定安装在所述横梁上，所述Z轴驱动器沿Z轴方向垂直安装在所述X轴驱动器的滑板上，所述吸嘴运输装置通过所述安装板固定安装在所述Z轴驱动器的滑板上。

其中，所述X电机和Z电机均为步进电机，所述X轴驱动器和Z轴驱动器上安装有多个位置传感器。

其中，所述连接件用于连接所述安装板和吸嘴结构，所述连接件包括连接框架、安装背板、横向缓冲滑轨、中间连接板、竖向缓冲滑轨和吸嘴安装板。

其中，所述连接框架安装在所述安装板的后侧，安装背板安装在所述连接框架的后侧，所述横向缓冲滑轨通过螺栓横向固定设置在所述安装背板的前侧，所述中间连接板的后侧设置有横向滑块，所述中间连接板通过所述横向滑块滑动地安装在所述横向缓冲滑轨上，所述竖向缓冲滑轨通过螺栓沿竖直方向设置在所述中间连接板的前侧，所述吸嘴安装板的后侧设置有竖向滑块，所述吸嘴安装板通过所述竖向滑块滑动地安装在所述竖向缓冲滑轨上，所述吸嘴安装板底部安装有所述吸嘴结构。