[发明专利]激光器bar条测试系统的运输装置

权利要求书

1.一种激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，包括：供料座、吸嘴运输装置和移动测试平台；

所述供料座固定安装在安装平台上，所述供料座的顶部活动地安装有上料盒，所述上料盒内均匀设置有多个限位块，所述限位块两个为一列共设置有多列，相邻每列所述限位块之间形成限位槽，所述限位槽用于放置bar条；

所述移动测试平台底部设置有一Y轴位移滑轨，所述移动测试平台通过所述Y轴位移滑轨活动地安装在所述安装平台上，所述移动测试平台的顶部设置有基板，所述基板用于放置所述bar条以供测试；

所述吸嘴运输装置由安装板、连接件和吸嘴结构组成，所述吸嘴运输装置通过一横梁架设在所述安装平台上方，所述吸嘴运输装置用于将所述bar条运输于所述供料座和移动测试平台之间；所述吸嘴结构由吸嘴和导向座组成，所述导向座环绕所述吸嘴的三面设置，所述导向座的两端底部均转动的设置有导向轮，所述吸嘴的底部均匀开设有多个通孔，所述吸嘴连接气管，所述气管通有负压；所述吸嘴运输装置设置有一真空检测器，所述真空检测器连通所述气管；

所述吸嘴运输装置通过X轴驱动器和Z轴驱动器安装在所述横梁上；所述X轴驱动器和Z轴驱动器分别由X电机和Z电机驱动，所述X轴驱动器固定安装在所述横梁上，所述Z轴驱动器沿Z轴方向垂直安装在所述X轴驱动器的滑板上，所述吸嘴运输装置通过所述安装板固定安装在所述Z轴驱动器的滑板上；

所述连接件用于连接所述安装板和吸嘴结构，所述连接件包括连接框架、安装背板、横向缓冲滑轨、中间连接板、竖向缓冲滑轨和吸嘴安装板；所述连接框架安装在所述安装板的后侧，安装背板安装在所述连接框架的后侧，所述横向缓冲滑轨通过螺栓横向固定设置在所述安装背板的前侧，所述中间连接板的后侧设置有横向滑块，所述中间连接板通过所述横向滑块滑动地安装在所述横向缓冲滑轨上，所述竖向缓冲滑轨通过螺栓沿竖直方向设置在所述中间连接板的前侧，所述吸嘴安装板的后侧设置有竖向滑块，所述吸嘴安装板通过所述竖向滑块滑动地安装在所述竖向缓冲滑轨上，所述吸嘴安装板底部安装有所述吸嘴结构；所述安装背板两端分别设置有第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板上设置有横向导向柱，所述横向导向柱穿设在所述中间连接板内，所述第二延伸板上设置有横向缓冲弹簧，所述横向缓冲弹簧插设在所述中间连接板内；所述中间连接板顶部设置有竖向延伸板，所述吸嘴安装板顶部设置有缓冲延伸板，所述缓冲延伸板设置在所述竖向延伸板上方，所述缓冲延伸板底部设置有竖向缓冲弹簧和竖向导向杆，所述竖向导向杆穿设在所述竖向延伸板内，所述竖向缓冲弹簧抵设在所述竖向延伸板顶部。

2.根据权利要求1所述的激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，所述X电机和Z电机均为步进电机，所述X轴驱动器和Z轴驱动器上安装有多个位置传感器。