[发明专利]一种基于AGV的汽车前端模块装配线

说明书

一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位。本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。

技术领域：

本发明涉汽车前端模块装配技术领域，特别涉及一种基于AGV的汽车前端模块装配线。

背景技术：

汽车前端模块，简称FEM，是集成汽车前端零部件的系统零件，主要通过专门的支架，集成诸如锁及其联动机构、管件、冷却空调系统、防撞梁、缓冲块、传感器、前大灯、保险杠、进气格栅甚至翼子板等零件。现有汽车前端模块装配采用单工位固定式装配模式，装配完成后，再到专用检测设备上进行检测。单人装配效率低，固定汽车前端模块的小车采用人工推拉，自动化程度低，专用检测设备结构复杂，只适用于一种车型，成本较高，通用性能差。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种基于AGV的汽车前端模块装配线提高生产装配效率，能自动转运，通用性好的装配生产线。

一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，

每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；

所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；

还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；

还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位。

优选的，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。

优选的，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。

优选的，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。

优选的，所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架。

优选的，还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂。

优选的，还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。

优选的，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车。

优选的，所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块。

优选的，所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销。