[发明专利]一种基于AGV的汽车前端模块装配线

权利要求书

1.一种基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，包括：环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；其中，

每辆所述移动装配组件均包括：沿所述环形装配线移动设置的AGV小车、以及用于装配汽车前端模块的安装小车；所述安装小车可拆卸的固定连接在所述AGV小车上，且所述AGV小车的前后两端均设置有线边定位孔；

所述安装工位包括：按工序排列且间隔分布在所述环形装配线上的多个人工装配工位，且每个所述人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；

还包括设置在每个所述人工装配工位上的定位装置；所述定位装置包括：设置在对应所述人工装配工位两端的定位桩；每个所述定位桩上均设置有水平伸缩的挡块装置、竖直伸缩的线边定位装置以及与每辆所述AGV小车滚动配合的导向套；其中，所述线边定位装置与对应所述线边定位孔插接配合；

还包括下料工位，所述下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且所述下料工位连接有返修工位。

2.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，每辆所述AGV小车均采用磁条方式进行导航。

3.如权利要求2所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述环形装配线上移动设置有至少十辆所述AGV小车。

4.如权利要求1-3任意一项所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述AGV小车与所述安装小车通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述多个人工装配工位为按工序顺序依次设置的M1工位、M2工位和M3工位；且所述M1工位、所述M2工位和所述M3工位均连接有对应的物料架。

6.如权利要求5所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，还包括有上料区，所述上料区与驶向所述M1工位的所述AGV小车之间设置有第一液压助力摇臂。

7.如权利要求6所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，还包括有第二液压助力摇臂，所述第二液压助力摇臂滑动位于驶出所述M3工位的所述AGV小车与所述下料工位以及所述返修工位之间。

8.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述返修工位上装配有备用AGV小车，且所述备用AGV小车上设置有用于固定返修所述汽车前端模块的备用安装小车。

9.如权利要求1所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述挡块装置包括：水平设置在所述定位桩上的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸连接有用于阻挡所述AGV小车前后两端的挡块。

10.如权利要求9所述的基于AGV的汽车前端模块装配线，其特征在于，所述线边定位装置包括：竖直设置在所述定位桩上的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸连接有与所述线边定位孔相配合的定位销。