[发明专利]太阳能电池片印刷叠串工艺、设备及其叠串工艺

权利要求书

1.一种太阳能电池片叠串工艺，其特征在于：先提供一载板，然后，将若干设置有导电层的电池小片依次放入载板上叠瓦排片方式形成组串，再将组串固定件放于组串上以将组串压持定位于载板上。

2.一种太阳能电池片印刷叠串工艺，其特征在于：包括有如下步骤：

步骤S1、准备若干电池小片；

步骤S2、在电池小片表面一端设置电层；

步骤S3、将若干设置有导电层的电池小片进行叠串，叠串工艺为：先提供一载板，然后，将若干设置有导电层的电池小片放入载板上叠瓦排片形成组串，再将组串固定件放于组串上以将组串压持定位于载板上。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片印刷叠串工艺，其特征在于：自前往后依次设置电池小片上料工位、等待印刷工位、电池小片定位工位、叠片工位；

步骤S1准备的电池小片放置于电池小片上料工位，由第一机械手将电池小片从电池小片上料工位移送至电池小片定位工位进行定位；印刷系统从等待印刷工位移至电池小片定位工位进行步骤S2，然后复位至等待印刷工位；步骤S3中，载板位于叠片工位，电池小片定位工位上已印刷好导电层的电池小片由第二机械手送至载板上叠瓦排片形成组串。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片印刷叠串工艺，其特征在于：步骤S3中，载板于叠片工位间歇式位移逐渐远离电池小片定位工位，第二机械手从电池小片定位工位等距位移至载板，以实现放置电池小片的同时完成叠瓦排片。

5.一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：包括有电池小片自动上料系统、电池小片自动印刷系统、自动叠串系统、载板上料系统及组串固定件上料系统；其中：

所述电池小片自动上料系统用于将电池小片送至电池小片自动印刷系统，所述载板上料系统用于提供载板至自动叠串系统，所述自动叠串系统用于将印刷好导电层的电池小片放入载板上叠瓦排片形成组串，所述组串固定件上料系统用于将组串固定件放于组串上以将组串压持定位于载板上。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：所述电池小片自动印刷系统具有电池小片自动定位系统；所述电池小片自动上料系统用于将电池小片送至电池小片自动定位系统，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；

所述自动叠串系统包括有移动台和第二机械手；所述载板上料系统用于提供载板至移动台上；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向等距往返于移动台和电池小片自动定位系统。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：所述电池小片自动定位系统具有电池小片定位工位，围绕电池小片定位工位的四周分别设置有固定块、前侧滑块、左侧滑块及右侧滑块；所述前侧滑块连接有控制其前后位移的第一驱动单元，所述左侧滑块连接有控制其左右位移的第二驱动单元，所述右侧滑块连接有控制其左右位移的第三驱动单元。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：所述电池小片自动印刷系统还包括有印刷框架、控制印刷框架前后位移的第四驱动单元、控制印刷框架上下位移的第五驱动单元、刮刀组件、控制刮刀组件相对印刷框架前后位移的第六驱动单元、控制刮刀组件相对印刷框架上下位移的第七驱动单元。

9.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：所述载板上料系统及组串固定件上料系统共用搬运驱动单元，所述搬运驱动单元控制一共用机械臂自动位移，所述共用机械臂分别连接有载板上料机械手、组串固定件上料机械手。

10.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片印刷叠串设备，其特征在于：所述移动台的后侧衔接有组串电池片模组输送系统；所述移动台设置有控制其升降动作的第八驱动单元，所述移动台将载板朝向组串电池片模组输送系统移送，随之下降以使组串电池片模组转移至组串电池片模组输送系统上。