[发明专利]车辆能量管理系统和方法

说明书

提出了一种车辆能量管理系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收与车辆的运动状态相关的数据；以及确定单元，其用于利用机器学习模型基于所述数据确定等效燃料因子。所述机器学习模型是基于已知的与车辆的运动状态相关的数据和相对应的等效燃料因子训练得到的。通过利用与车辆的运动状态相关的数据确定等效燃料因子，能够无需知道驾驶工况而得到等效燃料因子，这简化了系统并且提高了确定等效燃料因子的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆，更具体地，涉及对车辆能量的管理。

背景技术

当前，出于保护环境和节省能源的目的，利用新能源的混合动力汽车已经被广泛开发和应用，包括混合电动汽车(HEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)以及燃料电池混合电动汽车(FCHEV)等。能量管理策略对于混合动力汽车而言是关键的技术，其在节约成本、增加续航里程方面有着重要的作用。

一种已经提出的能量管理策略是等效燃料消耗最小化策略(ECMS)，确定最优等效燃料因子是其中的关键的技术，通过最优等效燃料因子可以实现混合动力汽车中的燃料消耗最小化。当前，等效燃料因子基于对车辆驾驶工况的识别来确定。驾驶工况可以包括：城市驾驶、乡村驾驶以及高速驾驶等。在识别了驾驶工况之后，基于所确定的当前驾驶工况，利用存储有各种驾驶工况与对应的等效燃料因子的查找表来查找出与当前驾驶工况相对应的等效燃料因子。

在实际的驾驶过程中，车辆的工况是复杂的，仅仅针对预定的驾驶工况通过查表确定对应的等效燃油因子，可能难以满足复杂工况的需求。例如，尽管城市驾驶涉及复杂的驾驶情况，但其通常仅被分配有一个特定的等效燃料因子。如果满足复杂工况的需求，在驾驶工况的种类繁多的情况下，查找表所占用的存储资源是可观的。这对于存储容量有限的车载系统尤其成问题。

因此，期望提供对车辆能量的改进的管理。

发明内容

提供了改进的车辆能量管理系统和方法，其能够根据与车辆的运动状态相关的数据直接得到等效燃料因子而无需预先知道车辆驾驶工况。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆能量管理系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收与车辆的运动状态相关的数据；以及确定单元，其用于利用机器学习模型基于所述数据确定等效燃料因子；其中，所述机器学习模型是基于已知的与车辆的运动状态相关的数据和相对应的等效燃料因子训练得到的。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆能量管理方法。所述方法包括：接收与车辆的运动状态相关的数据；以及利用机器学习模型基于所述数据确定等效燃料因子；其中，所述机器学习模型是基于已知的与车辆的运动状态相关的数据和相对应的等效燃料因子训练得到的。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆能量管理设备。所述设备包括：存储器，其上存储有计算机可读指令；以及处理器，当所述计算机可读指令由所述处理器运行时，所述计算机可读指令使所述处理器执行根据本发明的各个实施例所述的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令由处理器执行时，所述计算机可读指令使所述处理器执行根据本发明的各个实施例所述的方法。

根据本发明的各方面的各个实施例，能够根据与车辆的运动状态相关的数据直接得到等效燃料因子而无需预先知道车辆驾驶工况。因此，无需存储包括具体车辆驾驶工况与对应的等效燃料因子的查找表，从而节省了系统的存储空间。此外，基于与车辆的运动状态相关的数据来确定等效燃料因子，能够使得所确定的等效燃料因子更适用于当前的实际驾驶情况，由此改进了确定等效燃料因子的准确性。

本领域技术人员在阅读和理解以下详细描述之后将认识到本发明的其他优点。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆能量管理系统的框图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性的用于确定等效燃料因子的神经网络模型。