[发明专利]提供加强环境感知的增强视频系统

说明书

本申请涉及提供加强环境感知的增强视频系统。本发明公开一种包括用于提供对采集的图像数据的增强环境感知的系统和方法的设备。公开的技术与图像数据连用，如由连接到无人系统的摄像机采集的实时或近实时图像流、之前采集的图像数据、再现的图像数据等。所述设备通过投射叠加到采集的视频数据上或用之前采集的和/或“合成世界”信息，如卫星图像、计算机生成图像、线模型、纹理表面等等“包装”采集的图像数据来增强环境感知。所述设备还提供增强的缩放技术，其允许使用者使用组合的光学和数字缩放技术，快速地放大感兴趣的物体或区域。另外，所述设备提供数字引导指示器，其被设计以降低在操作图像采集装置时操作者引起的振荡。

本申请是2014年1月29日提交的名称为“提供加强环境感知的增强视频系统”的中国专利申请201480006708.6的分案申请。

背景技术

无人系统(例如，无人航空系统或无人飞行器系统、无人地面系统和无人水下系统)为由载人系统执行的多种侦察型任务提供了低成本和低风险的选择。例如，无人飞行器系统被TV新闻台、电影/电视行业、石油行业使用，用于海上交通监控、边防/海岸巡逻、民事灾难监测、缉毒活动、发现和监控鱼(例如，金枪鱼)群等。执法机构使用载人直升机和飞机作为他们行动的组成部分，但无人飞行器系统在越来越多的情况下使用。能够由无人航空系统填充的执法中的航空装备的用途包括，例如：

·摄影用途，

·监视用途，

·例行巡逻/支持，

·逃犯搜索，

·搜索和救援，

·飞行员培训，

·毒品定位/封锁，

·SWAT操作，和

·消防/支持。

无人系统能够包括全球定位系统(GPS)接收器来获得足够的近实时位置数据以指示系统所在的位置，并且利用来自固态速率陀螺仪的反馈信息计算姿态。例如，已开发了通过编程航点能够自动起飞/发射、飞行和清除障碍型恢复(snag-type recovery)的无人航空系统，以便当与载人飞行器(例如，单飞行员固定和旋翼飞行器(single-pilot fixedand rotor aircraft))相比时降低收集和操作成本。

使用者或控制者可在固定或移动遥控站远程操作典型的无人系统。从地面控制站，控制者能够观察无人系统的行为、控制无人系统、接收来自无人系统的反馈和信息，如由安装在无人系统上的各种传感器收集的信息(例如，关于无人系统的状态(例如，位置、方向、速度)的信息、关于周边区域的信息、关于周边区域中其它交通工具/系统的信息)等等。然而，典型的无人系统不提供和/或显示信息，该信息允许使用者或控制者，例如，识别和定位目标、识别和定位受限作业区，或在周边环境的背景中查看采集的信息，如地理信息。

发明内容