[发明专利]一种测试驾驶员车距控制能力的系统和使用方法在审
申请号: | 202010396050.1 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111551382A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 葛燕;瞿炜娜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院心理研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G09B9/04 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 许天易 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试 驾驶员 控制 能力 系统 使用方法 | ||
1.一种测试驾驶员车距控制能力的系统,包括驾驶模拟器装置和测试子系统,其中,测试子系统包括道路设计模块、前方车辆行驶模块、TTC计算模块和评测模块;
道路设计模块,用于产生道路,并将道路信息传送到驾驶模拟器,并显示在显示器上;
前方车辆行驶模块,用于接收前方车辆和当前车辆的位置信息,控制前方车辆的行驶行为;
TTC计算模块,用于接收当前车辆和前方车辆的位置和速度信息,计算前方车辆刹车到驶离过程中当前车辆与前方车辆的最小TTC,并将所述最小TTC作为车距控制能力值M;
评测模块,用于接收TTC计算模块发送的车距控制能力值M,并根据驾驶员的车距控制能力值M评定驾驶员的车距控制能力级别。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述道路设计模块产生的道路包括至少一个弯道。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述前方车辆行驶模块包括匀速行驶单元、减速单元、加速单元;所述匀速行驶单元,用于让前方车辆按第一速度保持均速行驶;所述减速单元,用于在当前方车辆与当前车辆的距离为第一距离时,让前方车辆刹车并亮起前方车辆的刹车灯,并在第一时间内减速至第二速度;所述加速单元,用于前方车辆与当前车辆的距离缩小为第二距离时,前方车辆加速驶离。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,前方车辆减速发生在弯道入口附近或弯道内。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,前方车辆的驶离速度第一速度第二速度。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述TTC计算模块的TTC的计算方法为:某一时刻前方车辆与当前车辆的距离除以该时刻前方车辆与当前车辆的速度差的绝对值。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述评测模块中评价驾驶员的车距控制能力的方法为:M越大,驾驶员的车距控制能力越强,驾驶安全性越高。
8.根据权利要求3所述的系统,其中,所述前方车辆行驶模块中,第一速度为20m/s,第二速度为13.41m/s,第一距离为36.58m,第一时间为3.28s,第二距离为30.48m,前方车辆速度加速驶离为在10s之内速度增加到268m/s;所述评测模块中评价驾驶员的车距控制能力的方法为:
Level 1(M1.45)安全型
Level 2(1.35M=1.45)一般型
Level 3(M=1.35)危险型。
9.一种权利要求1-8任一所述系统的使用方法,包括:
S1、在驾驶模拟器装置上显示生成的道路、前方车辆以第一速度匀速行驶;
S2、驾驶员驾驶当前车辆,追赶或跟随前方车辆;当前方车辆的刹车灯亮起时,驾驶员减速避免相撞;
S3、前方车辆行驶模块根据前方车辆与当前车辆的位置和速度信息,控制前方车辆的减速和加速;
S4、TTC计算模块计算两车的最小TTC;
S5、评测模块评定驾驶员的车距控制能力。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,重复步骤S2-S4,将最小的TTC的均值作为车距控制能力值M,并传送给评测模块进行评定。
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