[发明专利]一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法

权利要求书

1.一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，道路上任意一车辆结点A信任值计算符合如下通式：

T_A＝0.397DT_A+0.305RT_A+0.298TQ_A

其中，T_A为所述车辆结点A的信任值，T_A∈(0,1]，DT_A为所述车辆结点A的直接信任值，RT_A为所述车辆结点A的间接信任值，TQ_A为所述车辆结点A的任务完成质量；

所述直接信任值DT_A的计算方法包括如下步骤：

S11道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前数据转发率DF_A，所述数据转发率DF_A符合如下通式：

其中，在某个统计周期内，NR为所述道路雾设备收到其覆盖范围内各车辆结点要求所述车辆结点A转发的数据数量之和，NF为所述道路雾设备收到其覆盖范围内各车辆结点报告收自所述车辆结点A转发的数据数量之和，n为向所述道路雾设备报告要求所述车辆结点A转发数据的车辆结点数；

所述数据转发率DF_A的修正值为：DF_A＝(1-α)DF_A'+αDF_A，其中，DF_A'为上一次统计时得到的所述车辆结点A的数据转发率，α＝0.7；

S12道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前诚实率HF_A，所述车辆结点A的邻居结点B观察到的所述车辆结点A的诚实率为：

其中，p为所述车辆结点A的邻居结点B生成的并要求所述车辆结点A转发数据报文数量，q为所述邻居结点B接收的所述车辆结点A转发来至所述邻居结点B的第一数据报文数量，所述第一数据报文数量为由所述邻居结点B交给所述车辆结点A转发且报文数据内容未被修改过的数据报文数量；

所述车辆结点A的诚实率修正值为：HF_A＝(1-α)HF_A'+αHF_A，其中，HF_A'为上一次统计时所述车辆结点A的诚实率，若统计工作周期结束前，所述邻居结点B驶离当前归属雾设备覆盖范围，放弃本次统计；

S13道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前报告时效性TF_A，所述邻居结点B计算所述车辆结点A发布或转发的道路事件报告时效性为：

其中，记t₀为所述车辆结点A生成或收到某一道路事件消息的时间，t为所述邻居结点B收到来自所述车辆结点A的所述道路事件消息的时间，△t为所述道路事件的有效期；

所述报告时效性TF_A修正值为：TF_A＝(1-α)TF_A'+αTF_A，其中TF_A’为在上一次统计时所述车辆结点A的报告时效性；以及

S14道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A直接信任值，所述车辆结点A的直接信任值符合如下通式：

DT_A＝ηDF_A+λHF_A+μTF_A

其中，依据层次模型计算结果，η，λ，μ取值分别为：0.4，0.4，0.2；

所述间接信任值的计算方法包括如下步骤：

S21计算每个统计周期的所述车辆结点A的间接信任值NT_B→A，所述邻居结点B关于所述车辆结点A的间接信任值NT_B→A，符合如下通式：

其中，R_A→B是在某个统计周期内所述邻居结点B收到的由所述车辆结点A转发的所述邻居结点B要求所述车辆结点A转发的报文数量，S_B→A是在该统计周期内所述邻居结点B要求所述车辆结点A转发的报文数量；以及

S22所述道路雾设备计算所述车辆结点A的间接信任值RT_A，将某个统计周期内所述车辆结点A的若干邻居结点依据所述步骤S21计算并向所述道路雾设备报告的其关于结点A的间接信任值求数学平均值即获得所述车辆结点A的间接信任值RT_A；

所述任务完成质量的计算方法包括如下步骤：

S31当所述车辆结点A进入某个雾设备覆盖范围时，所述道路雾设备计算并保存所述车辆结点A预估离开所述道路雾设备覆盖范围的时间ET_A，所述ET_A符合如下通式：

其中，T为所述车辆结点A进入所述道路雾设备覆盖范围的时间，D为所述道路雾设备覆盖范围直径，V_A为车辆结点A平均车速；

S32当所述道路雾设备需要分配某一任务给所述车辆结点A时，所述道路雾设备预估该任务执行完成时间TT_A；

S33当所述车辆结点A完成任务时，所述车辆结点A将实际完成任务时间为FT_A报告给所述道路雾设备；以及

S34计算车辆结点A的本次任务完成质量，符合如下通式：

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