[发明专利]一种轮毂电机减振性能测试系统及其测试方法

说明书

本发明公开了一种轮毂电机减振性能测试系统，包括控制中心、受所述控制中心控制的路面模拟组件与轮毂电机车辆模拟组件和用于检测所述轮毂电机车辆模拟组件的减振性能的传感器组件。所述轮毂电机车辆模拟组件中安装有轮毂电机动力吸振器组件和车体悬架吸振器组件。轮毂电机轴传感器、轮毂电机转子传感器通过控制中心数据处理，实现轮毂电机动力吸振器性能测试和评价；车体传感器、车轴传感器通过控制中心数据处理，实现悬架性能测试和评价。

技术领域

本发明涉及车辆震动噪声控制技术领域，特别是涉及一种轮毂电机减振性能测试系统及其测试方法。

背景技术

轮毂电机驱动车辆由于电机可以直接安装在轮毂内，每个车轮的驱动转矩能够得到灵活地控制与分配，因此相比于传统汽车，车辆动力学控制可以更好地使用在这种新型结构的车辆上，整车的动力性能及操控性能也会得到提升，成为电动汽车重要的发展方向。

但是，车辆采用轮毂电机驱动后，非簧载质量增加，导致平顺性和操纵稳定性恶化。

为了减轻轮毂电机对车车辆平顺性和操纵稳定性的负面影响，需要设计动力吸振器减振系统与车轮和轮毂电机总成配合使用，而动力吸振器的刚度、阻尼参数与减振系统的测试直接关系动力吸振器减振系统的研发和性能评价。

在车辆轮毂电机的减振性能测试系统技术中，公开号为CN109738210A的发明专利，一种汽车驱动轴动力吸振器性能测试装置及其测试方法，包括固定底座安装在地面上，支架安装在固定底座上，动力吸振器套装在驱动轴上，驱动轴的端部安装在安装座上，对驱动轴安装在测试装置上，对驱动轴动力吸振器性能进行测试。

但该装置和方法忽略了车轮轮胎刚度阻尼对动力减振器的影响，也没考虑车体质量和载荷、车身悬架刚度阻尼对轮毂电机的影响，从而导致减振性能测试结果与实际情况偏差较大。

发明内容

本发明的目的是针对现有车辆轮毂电机的减振性能测系统和测试方法中忽略了车轮轮胎刚度阻尼、车体质量和载荷以及车身悬架刚度阻尼的影响，导致减振性能测试结果与实际情况偏差较大的技术缺陷，而提供一种轮毂电机减振性能测试系统。

本发明了另一个目的，是提供上述一种轮毂电机减振性能测试系统的测试方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

1.一种轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，包括路面模拟组件、轮毂电机车辆模拟组件、传感器组件和控制中心；

所述路面模拟组件包括模拟路面驱动电机、通过弹性联轴器安装在所述模拟路面驱动电机的输出轴上的转轴、安装在所述转轴上并随之转动的模拟路面转轮，所述模拟路面转轮通过所述转轴转动连接在支架上，所述模拟路面转轮的周向面形成模拟路面的作用面；

所述轮毂电机车辆模拟组件包括由轮胎和轮毂组成的车轮、用于驱动所述车轮转动的轮毂电机转子与轮毂电机定子、轮毂电机轴、用于模拟车体载荷的压力块和放置在所述压力块上的可调质量块，所述车轮、轮毂电机转子、轮毂电机定子和轮毂电机轴水平同轴心设置，所述轮毂电机轴一端安装有所述车轮，另一端通过轴承固定在轮毂电机轴支架上，所述压力块通过车体悬架吸振器组件安装在所述轮毂电机轴的上方，所述轮毂电机转子内部与所述轮毂电机轴之间安装有轮毂电机动力吸振器组件；

所述传感器组件包括用于测评所述轮毂电机动力吸振器组件的减振性能的轮毂电机轴传感器与轮毂电机转子传感器以及用于测评所述车体悬架吸振器组件的减振性能的车体传感器与车轴传感器；所述轮毂电机轴传感器安装在所述轮毂电机转子内部的轮毂电机轴上，所述轮毂电机转子传感器安装在所述轮毂电机转子上，所述车体传感器安装在所述压力块上，所述车轴传感器安装在所述压力块下方的轮毂电机轴上；

所述模拟路面驱动电机和所述轮毂电机定子分别与所述控制中心电连接，所述传感器组件与所述控制中心通讯连接。