[发明专利]一种轮毂电机减振性能测试系统及其测试方法

权利要求书

1.一种轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，包括路面模拟组件、轮毂电机车辆模拟组件、传感器组件和控制中心；

所述路面模拟组件包括模拟路面驱动电机、通过弹性联轴器安装在所述模拟路面驱动电机的输出轴上的转轴、安装在所述转轴上并随之转动的模拟路面转轮，所述模拟路面转轮通过所述转轴转动连接在支架上，所述模拟路面转轮的周向面形成模拟路面的作用面；所述模拟路面转轮为多个可替换的转轮中的一个，且各个转轮的作用面粗糙度和平整度不同以模拟不同路面；

所述轮毂电机车辆模拟组件包括由轮胎和轮毂组成的车轮、用于驱动所述车轮转动的轮毂电机转子与轮毂电机定子、轮毂电机轴、用于模拟车体载荷的压力块和放置在所述压力块上的可调质量块，所述车轮、轮毂电机转子、轮毂电机定子和轮毂电机轴水平同轴心设置，所述轮毂电机轴一端安装有所述车轮，另一端通过轴承固定在轮毂电机轴支架上，所述压力块通过车体悬架吸振器组件安装在所述轮毂电机轴的上方，所述车体悬架吸振器组件包括悬架弹簧、悬架定阻尼器和悬架可调阻尼器；所述轮毂电机转子内部与所述轮毂电机轴之间安装有轮毂电机动力吸振器组件；所述轮毂电机动力吸振器组件包括动力吸振器弹簧、动力吸振器定阻尼器和动力吸振器可调阻尼器；

所述传感器组件包括用于测评所述轮毂电机动力吸振器组件的减振性能的轮毂电机轴传感器与轮毂电机转子传感器以及用于测评所述车体悬架吸振器组件的减振性能的车体传感器与车轴传感器；所述轮毂电机轴传感器安装在所述轮毂电机转子内部的轮毂电机轴上，所述轮毂电机转子传感器安装在所述轮毂电机转子上，所述车体传感器安装在所述压力块上，所述车轴传感器安装在所述压力块下方的轮毂电机轴上；

所述模拟路面驱动电机和所述轮毂电机定子分别与所述控制中心电连接，所述传感器组件与所述控制中心通讯连接。

2.如权利要求1所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述轮毂电机车辆模拟组件设置于水平面上，所述路面模拟组件设置在所述水平面下方的凹坑内，所述模拟路面转轮位于所述轮胎正下方，两者相接触；所述模拟路面驱动电机和所述轮毂电机定子分别与所述控制中心中的数据接口箱电连接。

3.如权利要求1所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述路面模拟组件还包括用于支撑所述模拟路面驱动电机的驱动电机支架。

4.如权利要求1所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述悬架弹簧通过悬架弹簧下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过悬架定阻尼器上支座安装在所述压力块上；

所述悬架定阻尼器通过悬架定阻尼器下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过悬架定阻尼器上支座安装在所述压力块上；

所述悬架可调阻尼器通过悬架可调阻尼器下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过悬架可调阻尼器上支座安装在所述压力块上；

所述动力吸振器弹簧下端通过动力吸振器弹簧下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过动力吸振器弹簧上支座安装在所述轮毂电机转子上；

所述动力吸振器定阻尼器下端通过动力吸振器定阻尼器下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过动力吸振器定阻尼器上支座安装在所述轮毂电机转子上；

所述动力吸振器可调阻尼器下端通过动力吸振器可调阻尼器下支座安装在所述轮毂电机轴上，上端通过动力吸振器可调阻尼器上支座安装在所述轮毂电机转子上。

5.如权利要求1所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述轮毂电机轴传感器为加速度传感器、速度传感器或位移传感器；

所述轮毂电机转子传感器为加速度传感器、速度传感器或位移传感器；

所述车体传感器为加速度传感器、速度传感器或位移传感器；

所述车轴传感器为加速度传感器、速度传感器或位移传感器。

6.如权利要求5所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述轮毂电机轴传感器和所述轮毂电机转子传感器分别与所述控制中心通过无线通讯连接。

7.如权利要求6所述的轮毂电机减振性能测试系统，其特征在于，所述车体传感器和所述车轴传感器与所述控制中心均通过无线通讯连接或数据线连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的轮毂电机减振性能测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对所述轮毂电机减振性能测试系统进行安装和调试；

步骤2：控制中心控制所述模拟路面驱动电机开启，驱动所述转轴转动，从而带动所述模拟路面转轮转动；

步骤3：控制中心控制所述轮毂电机定子通电，通电后的所述轮毂电机定子电磁驱动所述轮毂电机转子，进而驱动车轮旋转；

步骤4：所述轮毂电机轴传感器和所述轮毂电机转子传感器通过无线通讯将采集到的吸振器测试数据传输至控制中心；所述车体传感器和所述车轴传感器通过无线通讯或数据线将采集到的悬架测试数据传输至控制中心；

步骤5：控制中心将接收到的吸振器测试数据进行分析计算得轮毂电机动力吸振器的传递函数和幅频特性；

控制中心将接收到的悬架测试数据进行分析计算得悬架的传递函数和幅频特性；

步骤6：更换模拟路面转轮、车体可调质量块、动力吸振器弹簧、动力吸振器定阻尼器、动力吸振器可调阻尼器、悬架弹簧、悬架定阻尼器和悬架可调阻尼器中的一个或多个，重复步骤1-5，得测试和评价结果。