[发明专利]一种运用于垂直置式的经轴装卸装置

说明书

本发明涉及一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，涉及经轴装卸技术领域，现有的经轴装卸机构存在安装准确性差的问题。本方案包括移动架，移动架上滑动连接有滑台，以及移动架上安装有驱动组件，滑台下方设有起吊架且起吊架上连接有吊绳；起吊架的两端均固定有安装座，每个安装座上均安装有定位夹持机构且两组定位夹持机构相对设置；定位夹持机构包括夹爪组件和导向条，导向条靠近另一根导向条一端的下侧面设有倾斜导向面，导向条靠近另一根导向条一端的端面还设有竖直导向面，竖直导向面与倾斜导向面相接。本方案借助导向条和夹爪组件的配合，可提高经轴沿其轴向的安装位置准确性，以及具有较为省力的优点。

技术领域

本发明涉及经轴装卸技术领域，尤其是涉及一种运用于垂直置式整经机的经轴装卸装置。

背景技术

纺织行业中整经机被广泛使用，经轴也是整经机的重要组成部件，主要用于将纱线卷绕成筒；在实际生产过程中，经轴需要时常更换，以保证整经机的正常供料。经轴包括中部的绕纱筒、固定套在绕纱筒两端的挡盘、固定在挡盘远离绕纱筒一侧的被夹持套；整经机的夹持机构两端可分别撑紧于两个被夹持套内，以将整根经轴夹稳。

整经机按不同功能具有多种分类，以经轴安装位置进行分类时，包括水平置式的整经机以及垂直置式的整经机，无论上述哪一种整经机，通常都是靠人工加起吊设备完成更换的，而一根经轴满纱的重量普遍在上百公斤甚至一千多公斤，单靠人工和起吊设备完成经轴更换，需要费时费力去完成位置的调整，尤其是垂直置式的整经机，费时费力更甚。

如申请号为201620371503.4的中国实用新型专利，公布了一种整经机经轴更换机构，包括底座，底座上转动连接有摆臂，底座上还安装有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机输出轴固定连接的蜗杆、与蜗杆啮合的四分之一涡轮，涡轮与摆臂同轴且固定；在电机的带动下，可实现摆臂的摆转，从而可将经轴实现抬升。虽然这类抬升型的经轴装卸机构能大大降低人力参与程度，但其安装准确性却较差。

具体原因为：上述这类装卸机构在运行过程中，需先将空纱经轴抬下，再将满纱经轴装上并抬至特定高度，最后完成安装；该装卸过程前，因为空纱经轴在上，满纱经轴在下，两者距离较远导致很难保证空纱经轴与满纱经轴在左右宽度方向（经轴轴向）上保持对齐，这就导致了，抓取组件对满纱经轴的抓取位置很难与抓取组件对空纱经轴的抓取位置保持一致，进而导致了满纱经轴在抬升至合适高度后，其左右的位置准确性（沿经轴轴向的位置准确性）还需要进一步调整，不仅安装位置准确性较低，而且安装效率不高。

其中值得说明的是，整经机用于夹持经轴的夹持机构的伸缩行程十分有限，则倘若经轴沿左右宽度方向（经轴轴向）无法准确定位到整经机的夹持机构之间，后期易发生经轴脱落的问题，造成严重后果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，可提高经轴沿其轴向的安装位置准确性，以及具有较为省力的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，包括移动架，所述移动架上滑动连接有滑台，以及移动架上安装有用于驱动滑台滑动的驱动组件，滑台下方设有起吊架且起吊架上连接有吊绳，滑台上设有用于收卷吊绳的卷扬件；起吊架的两端均固定有安装座且两个安装座之间为夹持空隙，每个安装座上均安装有定位夹持机构且两组定位夹持机构相对设置；定位夹持机构包括夹爪组件和导向条，夹爪组件位于导向条远离另一组定位夹持机构的一侧；导向条沿两组定位夹持机构的连线方向滑动连接于安装座，且安装座上安装有用于推动导向条朝另一导向条运动的弹性件，导向条靠近另一根导向条一端的下侧面设有倾斜导向面，导向条靠近另一根导向条一端的端面还设有竖直导向面，竖直导向面与倾斜导向面相接；定位夹持机构还包括用于驱动导向条远离另一导向条运动的第一定位组件，以及用于锁定导向条位置的第二定位组件。