[发明专利]一种运用于垂直置式的经轴装卸装置

权利要求书

1.一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，包括移动架（1），其特征在于：所述移动架（1）上滑动连接有滑台（15），以及移动架（1）上安装有用于驱动滑台（15）滑动的驱动组件（16），滑台（15）下方设有起吊架（17）且起吊架（17）上连接有吊绳（18），滑台（15）上设有用于收卷吊绳（18）的卷扬件（151）；起吊架（17）的两端均固定有安装座（2）且两个安装座（2）之间为夹持空隙（21），每个安装座（2）上均安装有定位夹持机构（3）且两组定位夹持机构（3）相对设置；定位夹持机构（3）包括夹爪组件（4）和导向条（5），夹爪组件（4）位于导向条（5）远离另一组定位夹持机构（3）的一侧；导向条（5）沿两组定位夹持机构（3）的连线方向滑动连接于安装座（2），且安装座（2）上安装有用于推动导向条（5）朝另一导向条（5）运动的弹性件（51），导向条（5）靠近另一根导向条（5）一端的下侧面设有倾斜导向面（52），导向条（5）靠近另一根导向条（5）一端的端面还设有竖直导向面（53），竖直导向面（53）与倾斜导向面（52）相接；定位夹持机构（3）还包括用于驱动导向条（5）远离另一导向条（5）运动的第一定位组件（6），以及用于锁定导向条（5）位置的第二定位组件（7）；

所述滑台（15）上沿竖直方向贯穿有限位槽（8），限位槽（8）的长度方向平行于导向条（5）的滑动方向，起吊架（17）上固定有限位杆（81）且限位杆（81）上端滑动穿过限位槽（8），限位杆（81）的相对两外壁分别抵接于限位槽（8）沿其宽度方向的两端槽壁；

所述限位槽（8）沿其长度方向的两端槽壁上均安装有阻尼件（82）且阻尼件（82）沿限位槽（8）的长度方向设置，阻尼件（82）的端部抵接于限位杆（81）。

2.根据权利要求1所述的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，其特征在于：所述导向条（5）上转动连接有一排滚轮（54），且一排滚轮（54）的滚动面凸出于竖直导向面（53）。

3.根据权利要求1所述的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括固定在起吊架（17）上且朝下设置的电缸（41）、固定在电缸（41）活塞杆下端的固定块（42）、两根连杆（43）、两个弧形夹扣（44）；两根连杆（43）的上端均转动连接于固定块（42），其下端分别转动连接于对应的弧形夹扣（44），两个弧形夹扣（44）的上端转动连接于安装座（2）且两根转轴同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，其特征在于：所述弧形夹扣（44）的下端侧壁上凹陷有锁孔（45），当两个弧形夹扣（44）的下端相抵接时，两个锁孔（45）连通且对齐；其中一个锁孔（45）内固定有第一电磁铁（46），另一个锁孔（45）内滑动设有第一磁性件（47），且第一磁性件（47）与锁孔（45）孔底之间连接有弹性牵拉件（48）。

5.根据权利要求1所述的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，其特征在于：所述移动架（1）上固定有配重块（112）。

6.根据权利要求1所述的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，其特征在于：所述移动架（1）下侧安装有带锁定结构的万向轮（14）。