[发明专利]一种按摩椅及其按摩机芯

说明书

本发明公开了一种按摩机芯，包括机芯架以及两个按摩曲臂和揉捏组件，揉捏组件包括揉捏轴和第一电机，按摩曲臂套设在揉捏轴上并可转动，第一电机驱动揉捏轴转动并使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，还包括空套在揉捏轴上的转动座，转动座上安装有敲击轴和敲击电机，敲击轴上套设有两个敲击连杆，两个敲击连杆分别与两个按摩曲臂连接，敲击电机驱动敲击轴转动进而带动两个按摩曲臂实施敲击动作，安装在机芯架上的第二电机驱动转动座转动，进而带动按摩曲臂绕揉捏轴转动；通过本技术方案可同时起到收纳按摩曲臂、调节按摩力度、揉捏和敲击的作用。

技术领域

本发明属于座椅领域，具体涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术

一般的办公椅，只能满足日常坐靠，不具有按摩功能，于是出现了具有按摩功能的办公椅，包括按摩椅骨架和按摩机芯，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机芯包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩滚轮、驱动按摩滚轮进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩滚轮进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

但上述的按摩机芯只能进行力度单一的揉捏按摩以及敲击按摩；因此，如公开号为 CN2922880Y，CN100382775C，CN202505713U，CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A， CN100581523C，CN109248042A，CN109259995A，CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A， CN110314078A，CN109172253A，CN209392344U，CN209392345U中的专利文献均采用的是安装架上设置一可倾仰的底座进而实现对按摩力度的调节。

但由于是底座整体倾仰，因此由于空间等因素的限制底座的倾仰角度往往比较小，进而还具有以下两个问题：

1)、按摩机芯按摩力度的调节范围较小，不能满足大范围的使用者的需要；

2)、当不需要按摩时，按摩滚轮是凸出于按摩椅靠背的，即使用者背靠在按摩椅靠背上时，按摩滚轮会顶靠在人体背部上，严重影响使用者的舒适性。

因此，公开号为CN109620673A的中国专利文献公开了一种可调角度的按摩机械手，包括安装架和按摩头组件，所述按摩头组件包括有曲臂和按摩头，所述按摩头设置在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩头动作的揉捏组件，所述揉捏组件包括转动设置在安装架上的揉捏轴，所述曲臂转动设置在揉捏轴上，所述安装架上设有可调节曲臂转动角度的调节机构，所述调节机构包括有转动座，所述转动座转动设置在安装架上，转动座可带动曲臂转动实现曲臂的角度调节，安装架上设有可驱动转动座转动的驱动组件；通过采用上述方案，该按摩机械手可调节按摩头的角度，便于收纳，舒适性更好。

以及公开号为CN 109907960A的中国专利文献公开了一种新型按摩机芯，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，安装架上还设有揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，揉捏轴直接或间接转动设置在安装架上，敲击机构包括敲击架、敲击轴和敲击驱动组件，敲击轴转动设置在敲击架上，曲臂转动设置在揉捏轴上，敲击轴与曲臂通过连杆连接，敲击架通过转轴转动设置在安装架上，转轴转动设置在安装架上，转轴分别与揉捏轴和敲击轴相互平行，敲击架与转轴转动配合，安装架与敲击架之间设有可驱动敲击架沿转轴转动的第一驱动组件。采用上述方案，其可调节按摩轮组件的位置，更加贴合人体的颈部，肩部,腰部、臀部，按摩效果更好。

但上述的新型按摩机芯的结构不够简单，特别是转轴的设立提高了整个按摩机芯的高度，使得按摩机芯的体积也相应的增大。

发明内容