[发明专利]一种按摩椅及其按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括机芯架以及安装在机芯架上的左右设置的两个按摩曲臂和揉捏组件，所述揉捏组件包括一安装在机芯架上的揉捏轴和第一电机，所述按摩曲臂套设在揉捏轴上并可转动，按摩曲臂的顶端安装有按摩滚轮，第一电机驱动揉捏轴转动并使得两个按摩曲臂上的按摩滚轮相互靠近或相互远离以实现揉捏动作，其特征在于，还包括空套在揉捏轴上的转动座，转动座上安装有敲击轴和敲击电机，敲击轴上套设有两个敲击连杆，两个敲击连杆分别与两个按摩曲臂连接，敲击电机驱动敲击轴转动进而带动两个按摩曲臂实施敲击动作,安装在机芯架上的第二电机驱动转动座绕揉捏轴转动，进而带动按摩曲臂绕揉捏轴转动；其中，敲击连杆包括球头部和连杆部，按摩曲臂上设有一球头腔，球头腔靠近按摩曲臂底端，敲击连杆的球头部插设于球头腔内，敲击连杆的连杆部与第一轴承座铰接，所述第一轴承座套设在第五轴承上，两个第五轴承分别套设在敲击轴的左段和右段；机芯架上安装有减速箱，减速箱内安装蜗杆和第一齿轮，蜗杆与第一齿轮啮合传动，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述揉捏轴穿过减速箱，两个转动座分别位于减速箱的左右两侧，第一齿轮的左右两侧面从减速箱中露出并分别与左右两个转动座固定连接；机芯架的左右两侧安装有主动行走轮，主动行走轮由第三电机驱动，主动行走轮的轮轴线与第三电机的电机轴线垂直，揉捏轴的轴心线与主动行走轮的轮轴线平行并与蜗杆的轴线垂直，第二电机的电机轴线与蜗杆的轴线垂直，第一电机的电机轴线与揉捏轴的轴心线垂直，主动行走轮的轮轴线和第二电机的电机轴线平行并且两者分别位于揉捏轴的轴心线的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括空套在揉捏轴上的第一齿轮，第一齿轮固定在转动座上，第二电机通过第一齿轮驱动转动座转动。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述敲击轴包括左段、中间段和右段，两个按摩曲臂分别安装在左段和右段上；

其中，左段和右段的轴心线与中间段的轴心线平行并偏离于中间段的轴心线，和/或者，两个按摩曲臂通过偏转轮套分别安装在左段和右段上，所述偏转轮套上设有一安装孔，该安装孔的轴心线与偏转轮套的轴心线平行并偏离于偏转轮套的轴心线。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴包括左段、中间段和右段，所述第一齿轮安装在揉捏轴的中间段上，两个偏心轴套分别安装在揉捏轴的左段和右段上，两个按摩曲臂分别安装在两个偏心轴套的外圈上，转动座的左右两侧壁空套在揉捏轴上并分别位于按摩曲臂的左右两侧；其中，偏心轴套的内圈与揉捏轴固定连接，偏心轴套内圈轴孔的轴心线与偏心轴套外圈轴孔的轴心线呈倾斜相交设置。

5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有检测组件，所述检测组件包括触发部件和用于检测触发部件的检测部件，其中，所述触发部件安装在转动座上，检测部件安装在机芯架上。

6.一种按摩椅，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯。