[发明专利]一种半封闭气动内窥式打磨仪

权利要求书

1.一种半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，包括依次连接的控制盒、探杆和半封闭式驱动结构，以及用于观测打磨仪工作的内窥镜观测系统和用于驱动打磨头转动的气动系统；

所述探杆包括薄壁管、记忆合金管和电热丝，所述薄壁管与记忆合金管固定连接，所述电热丝设置于薄壁管和记忆合金管的内部，并与记忆合金管固定连接，所述电热丝的一端与位于控制盒内部的直流电源连接；

所述半封闭式驱动结构包括基座、叶轮和打磨头；所述叶轮的轮轴穿过基座与打磨头连接，所述基座设置有半圆形结构的风挡，所述叶轮的位置与所述风挡的位置对应。

2.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述内窥镜观测系统采用柔性内窥镜，其物镜设置于记忆合金管靠近半封闭式驱动结构的一端，其目镜设置于控制盒的外部。

3.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述控制盒的下方设置有操作手柄。

4.根据权利要求3所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述气动系统包括相互连接的气源和气管，所述气管的一端设置于控制盒与薄壁管连接处，其另一端穿过操作手柄与气源相连。

5.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述记忆合金管采用形状记忆合金，优选的，所述记忆合金管采用锌金铜记忆合金。

6.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述直流电源设置有电源开关，所述电源开关设置于控制盒外部。

7.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述基座为内设有阶梯孔的圆柱结构，其设置有轴承，所述轴承为单向轴承。

8.根据权利要求7所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述轮轴的轴肩位于基座内部且抵在轴承上，并且轮轴与轴承过盈配合。

9.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述叶轮的位置与所述风挡对应具体是指：风挡位于叶轮的侧面，当气体吹动叶轮时风挡用于改善叶轮四周气体流场。

10.根据权利要求1所述的半封闭气动内窥式打磨仪，其特征在于，所述叶轮的外形形状与萨沃纽斯风力机叶轮的形状相同，并且叶片数量为6个，叶片倾角为80°。