[发明专利]一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人

说明书

本发明涉及一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，包括车体、气缸、托盘、延伸机构和固定机构，所述托盘设置在车体上方，所述气缸设置在车体内，所述固定机构设置在托盘内，所述延伸机构包括推出组件、限位组件和延伸组件，该用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，通过扫描器识别条形码，实现快速分拣和转运，与现有的分拣转运机器人相比，该机器人通过延伸机构推出两个延伸板，使得托盘能承载更大尺寸的货物，通过固定机构对延伸板实现固定，提高了稳定性，与现有的延伸机构相比，该延伸机构只需按动开关即可实现推出和收回，节省了人力，提高了工作效率，与现有的固定机构相比，该固定机构采用双向插销结构，使得延伸板更加牢固稳定。

技术领域

本发明涉及一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人。

背景技术

分拣转运机器人是对货物进行识别，然后转运到相应的地点的机器人，现有的分拣转运机器人对于不同尺寸的货物只能采用不同规格的机器人进行转运，一些质量较轻，但是体积较大的货物，由于托盘一般无法调节，使得这些货物在托盘上进行转运时，并不稳定，甚至会侧翻。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，包括车体、气缸、托盘、延伸机构和固定机构，所述托盘设置在车体上方，所述托盘的一端与车体铰接，所述车体中空设置，所述气缸设置在车体内，所述气缸的一端与车体铰接，所述气缸的另一端与托盘底部铰接，所述托盘中空设置，所述延伸机构设置在托盘的中空处，所述固定机构设置在托盘内，所述延伸机构包括推出组件、限位组件和延伸组件；

所述推出组件包括电机、丝杆、推块和推杆，所述托盘内设有限位板，所述电机设置在限位板上，所述丝杆安装在电机上，所述推块设置限位板上方，所述推块套设在丝杆上，所述丝杆驱动推块移动，所述推块的两端与托盘的内壁滑动连接，所述推杆设置在推块远离电机的一侧，所述推杆套设在丝杆上，所述丝杆驱动推杆移动，所述推杆的两端设有凹槽；

所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在推块的两侧，所述限位单元包括滑杆、固定块和第三弹簧，所述限位板上设有滑槽，所述滑杆穿过滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，所述固定块设置在滑杆远离连杆的一端，所述第三弹簧套设在滑杆上，所述第三弹簧位于固定块和限位板之间，所述推块的两侧分别与两个滑杆抵靠；

所述延伸组件包括两个延伸单元，两个延伸单元分别设置在电机的两侧，所述延伸单元包括延伸板和连杆，所述延伸板设置在限位板上方，所述连杆与延伸板连接，两个延伸单元的两个连杆正对设置，两个连杆分别与两个滑杆连接，所述延伸板上设有两个固定杆，两个固定杆和连杆均位于延伸板的同侧，所述延伸板上设有限位槽，所述限位槽位于两个固定杆之间；

所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在托盘的两端，所述固定组件包括第一套管、第二套管、第三套管、连通管、第一活塞、第二活塞、活塞杆和第一弹簧，所述连通管设置在托盘内，所述第一套管和第二套管分别设置在连通管的两端，所述第三套管设置在连通管的中部，所述第一套管、第二套管和第三套管均位于连通管的同侧，所述第一套管、第二套管和第三套管均与连通管内部连通，所述第一活塞设置在第一套管内，所述第一活塞与第一套管密封连接，所述第二活塞设置在第二套管内，所述第二活塞与第二套管密封连接，所述活塞杆设置在第三套管内，所述活塞杆与第三套管密封连接，所述第一弹簧设置在第三套管内，所述第一弹簧的一端与活塞杆连接，所述第一弹簧的另一端与连通管连接；

为了实现自动化控制，所述车体内设有PLC，所述车体的一侧设有开关，所述托盘内设有扫码器，所述开关、扫码器和电机均与PLC电连接。

为了使得延伸板能回复到初始位置，所述连杆与延伸板的连接处设有磁铁，所述限位板的端部设有电磁铁，所述电磁铁与PLC电连接。