[发明专利]一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人

权利要求书

1.一种用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，其特征在于，包括车体(1)、气缸(2)、托盘(3)、延伸机构和固定机构，所述托盘(3)设置在车体(1)上方，所述托盘(3)的一端与车体(1)铰接，所述车体(1)中空设置，所述气缸(2)设置在车体(1)内，所述气缸(2)的一端与车体(1)铰接，所述气缸(2)的另一端与托盘(3)底部铰接，所述托盘(3)中空设置，所述延伸机构设置在托盘(3)的中空处，所述固定机构设置在托盘(3)内，所述延伸机构包括推出组件、限位组件和延伸组件；

所述推出组件包括电机(4)、丝杆(5)、推块(6)和推杆(7)，所述托盘(3)内设有限位板(8)，所述电机(4)设置在限位板(8)上，所述丝杆(5)安装在电机(4)上，所述推块(6)设置限位板(8)上方，所述推块(6)套设在丝杆(5)上，所述丝杆(5)驱动推块(6)移动，所述推块(6)的两端与托盘(3)的内壁滑动连接，所述推杆(7)设置在推块(6)远离电机(4)的一侧，所述推杆(7)套设在丝杆(5)上，所述丝杆(5)驱动推杆(7)移动，所述推杆(7)的两端设有凹槽；

所述限位组件包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在推块(6)的两侧，所述限位单元包括滑杆(9)、固定块(10)和第三弹簧(11)，所述限位板(8)上设有滑槽，所述滑杆(9)穿过滑槽，所述滑杆(9)与滑槽滑动连接，所述固定块(10)设置在滑杆(9)远离连杆(13)的一端，所述第三弹簧(11)套设在滑杆(9)上，所述第三弹簧(11)位于固定块(10)和限位板(8)之间，所述推块(6)的两侧分别与两个滑杆(9)抵靠；

所述延伸组件包括两个延伸单元，两个延伸单元分别设置在电机(4)的两侧，所述延伸单元包括延伸板(12)和连杆(13)，所述延伸板(12)设置在限位板(8)上方，所述连杆(13)与延伸板(12)连接，两个延伸单元的两个连杆(13)正对设置，两个连杆(13)分别与两个滑杆(9)连接，所述延伸板(12)上设有两个固定杆(14)，两个固定杆(14)和连杆(13)均位于延伸板(12)的同侧，所述延伸板(12)上设有限位槽，所述限位槽位于两个固定杆(14)之间；

所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在托盘(3)的两端，所述固定组件包括第一套管(15)、第二套管(16)、第三套管(17)、连通管(18)、第一活塞(19)、第二活塞(20)、活塞杆(21)和第一弹簧(22)，所述连通管(18)设置在托盘(3)内，所述第一套管(15)和第二套管(16)分别设置在连通管(18)的两端，所述第三套管(17)设置在连通管(18)的中部，所述第一套管(15)、第二套管(16)和第三套管(17)均位于连通管(18)的同侧，所述第一套管(15)、第二套管(16)和第三套管(17)均与连通管(18)内部连通，所述第一活塞(19)设置在第一套管(15)内，所述第一活塞(19)与第一套管(15)密封连接，所述第二活塞(20)设置在第二套管(16)内，所述第二活塞(20)与第二套管(16)密封连接，所述活塞杆(21)设置在第三套管(17)内，所述活塞杆(21)与第三套管(17)密封连接，所述第一弹簧(22)设置在第三套管(17)内，所述第一弹簧(22)的一端与活塞杆(21)连接，所述第一弹簧(22)的另一端与连通管(18)连接；

所述车体(1)内设有PLC，所述车体(1)的一侧设有开关(23)，所述托盘(3)内设有扫码器(24)，所述开关(23)、扫码器(24)和电机(4)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，其特征在于，所述连杆(13)与延伸板(12)的连接处设有磁铁(25)，所述限位板(8)的端部设有电磁铁(26)，所述电磁铁(26)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于物流的托盘可调节的分拣转运机器人，其特征在于，所述托盘(3)内设有两个玻珠螺丝(27)，所述玻珠螺丝(27)竖向朝下设置，所述连杆(13)上设有两个卡槽，两个玻珠螺丝(27)分别与两个卡槽对应设置。