[发明专利]一种机器利用摄像头通过背影定位的方法

权利要求书

1.一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在机器中设置中央控制器、蓄电池以及与中央控制器、蓄电池连接的多组摄像头、LED指示灯、扬声器；

(2)使目标人物站在摄像头前方，机器通过摄像头获取并存储目标人物的身份特征影像，并存储至中央控制器；

(3)当目标人物移动时，中央控制器通过摄像头获取目标人物的特征信息，并与存储的特征信息对比，判断目标人物，在匹配成功后锁定目标人物并跟随；当存在多个身份特征影像相同的人物背影出现在摄像头前时，扬声器发出提示音，目标人物做出动作指令，中央控制器通过摄像头获取目标人物的动作指令，与存储的动作指令对比，锁定跟随目标人物并跟随。

2.根据权利要求1所述的一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物面对摄像头单独站在摄像头正前方，使摄像头获取目标人的正面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S2、中央控制器将摄像头获取的正面全身影像反转，推算目标人物的背影信息；

S3、使目标人物站在摄像头正前方，做出动作指令，机器通过摄像头获取目标人物的动作指令影像，并存储至中央控制器。

3.根据权利要求1所述的一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物面对摄像头单独站在摄像头正前方，使摄像头获取目标人的正面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S2、目标人物转身，使摄像头获取目标人的背面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S3、中央控制器直接从摄像头获取的正面、背面影像提取目标人物的全身影像信息；

S4、使目标人物站在摄像头正前方，做出动作指令，机器通过摄像头获取目标人物的动作指令影像，并存储至中央控制器。

4.根据权利要求1所述的一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物首先背对摄像头输入一个动作指令，中央控制器对动作指令的影像的轮廓信息及其镜像后的轮廓信息进行提取与存储；

S2、当一人或多人站在摄像头前时，摄像头获取每个人的轮廓信息并传输至中央控制器，中央控制器判断该轮廓信息中是否存在人脸特征，若不存在人脸特征，中央处理器将其与预存的轮廓信息进行对比；若存在人脸特征，中央处理器将其与预存的镜像轮廓信息进行对比；

S3、目标人物做出动作指令，中央控制器锁定第一个做出与预存动作指令相符合的目标人物，若目标人物是背对摄像头，中央控制器提取目标人物背影中的身高信息、背后轮廓信息、服装信息；若目标人物是面对摄像头，中央控制器提取目标人物正面中的身高信息、背后轮廓信息、服装信息，待目标人转为背对摄像头时，补充输入目标人物背影中的身高信息、背后轮廓信息、服装信息。

5.据权利要求1所述的一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，在摄像头未完成获取操作时，LED指示灯为红色，在摄像头完成获取操作时，LED指示灯为绿色。

6.据权利要求1所述的一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，其特征在于，当中央控制器判断不出目标人物时，扬声器发出报警提示。