[发明专利]一种机器利用摄像头通过背影定位的方法

说明书

本发明公开了一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，包括机器通过摄像头获取并存储目标人物的身份特征影像，中央控制器通过摄像头获取目标人物的特征信息，并与存储的特征信息对比，判断目标人物，在匹配成功后锁定目标人物并跟随；当存在多个身份特征影像相同的人物背影出现在摄像头前时，扬声器发出提示音，目标人物做出动作指令，中央控制器通过摄像头获取目标人物的动作指令，与存储的动作指令对比，锁定跟随目标人物并跟随；本发明通过机器摄像头对目标人物的背影信息进行获取与推断，增强摄像头的功能，减少机器部件的安装，并能够增强机器的目标跟随功能。

技术领域

本发明涉及定位方法技术领域，具体是指一种机器利用摄像头通过背影定位的方法。

背景技术

通常情况下，让机器跟随人或物体移动的功能是通过蓝牙实现的，这种方法需要在被跟随物体上放置蓝牙接收或发射模块，让发射模块与输入接收模块建立连接的设置过程，并且会产生少量辐射，通常情况下，根据摄像头获取的影像仅被用于从正面测量与被测人之间的距离，是因为通常此功能是基于人脸识别实现的，本发明介绍一种仅利用摄像头通过背影定位目标的方法，以适应人工智能领域的一些特定场景。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，包括以下步骤：

(1)在机器中设置中央控制器、蓄电池以及与中央控制器、蓄电池连接的多组摄像头、LED指示灯、扬声器；

(2)使目标人物站在摄像头前方，机器通过摄像头获取并存储目标人物的身份特征影像，并存储至中央控制器；

(3)当目标人物移动时，中央控制器通过摄像头获取目标人物的特征信息，并与存储的特征信息对比，判断目标人物，在匹配成功后锁定目标人物并跟随；当存在多个身份特征影像相同的人物背影出现在摄像头前时，扬声器发出提示音，目标人物做出动作指令，中央控制器通过摄像头获取目标人物的动作指令，与存储的动作指令对比，锁定跟随目标人物并跟随。

作为改进，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物面对摄像头单独站在摄像头正前方，使摄像头获取目标人的正面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S2、中央控制器将摄像头获取的正面全身影像反转，推算目标人物的背影信息；

S3、使目标人物站在摄像头正前方，做出动作指令，机器通过摄像头获取目标人物的动作指令影像，并存储至中央控制器。

作为改进，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物面对摄像头单独站在摄像头正前方，使摄像头获取目标人的正面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S2、目标人物转身，使摄像头获取目标人的背面全身影像，摄像头获取完成后，通过LED指示灯、扬声器发出指令；

S3、中央控制器直接从摄像头获取的正面、背面影像提取目标人物的全身影像信息；

S4、使目标人物站在摄像头正前方，做出动作指令，机器通过摄像头获取目标人物的动作指令影像，并存储至中央控制器。

作为改进，步骤(2)获取目标人物的身份特征影像步骤包括：

S1、目标人物首先背对摄像头输入一个动作指令，中央控制器对动作指令的影像的轮廓信息及其镜像后的轮廓信息进行提取与存储；

S2、当一人或多人站在摄像头前时，摄像头获取每个人的轮廓信息并传输至中央控制器，中央控制器判断该轮廓信息中是否存在人脸特征，若不存在人脸特征，中央处理器将其与预存的轮廓信息进行对比；若存在人脸特征，中央处理器将其与预存的镜像轮廓信息进行对比；