[发明专利]导管的操控装置及系统

说明书

本发明提出了一种导管的操控装置及系统，导管用于伸入患者体内进行病灶部位的修复，操控装置与处理装置通信连接，操控装置通过处理装置控制导管的运动，操控装置包括：支撑台、控制组件和采集装置，控制组件沿第一方向可移动地设于支撑台，且控制组件沿第一方向可伸缩；采集装置用于采集到控制组件沿第一方向移动的第一数据，并基于采集到的第一数据向处理装置发送相应的操作指令以控制导管沿导管的轴向方向前进或后退；采集到控制组件沿第一方向伸缩的第二数据，并基于采集到的第二数据向处理装置发送相应的操作指令以控制导管的弯曲或伸直。导管的操控装置操作简单、方便，且符合操作者的操作习惯，从而提高了导管移动控制的便利性。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种导管的操控装置及系统。

背景技术

相关技术中，射频消融导管机械臂的遥控操作都是采用通用人机界面，通过旋钮或摇杆实现对导管复杂操控动作的遥控指令控制。

上述技术方案存在如下缺陷：改变了医生的手术操作习惯，不能模拟手动控制导管的操作，从而使医生多年积累的手动操作经验的浪费；而且，操作者不能单手完成对导管的复杂操控控制，需要学习和训练双手的协同操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高对导管移动控制的便利性，本发明提出了一种导管的操控装置及系统。

根据本发明实施例的导管的操控装置，所述导管用于伸入患者体内进行病灶部位的修复，所述操控装置与处理装置通信连接，所述操控装置通过所述处理装置控制所述导管的运动，所述操控装置包括：

支撑台；

控制组件，所述控制组件沿第一方向可移动地设于所述支撑台，且所述控制组件沿所述第一方向可伸缩；

采集装置，用于采集到所述控制组件沿所述第一方向移动的第一数据，并基于采集到的第一数据向所述处理装置发送相应的操作指令以控制所述导管沿所述导管的轴向方向前进或后退；采集到所述控制组件沿所述第一方向伸缩的第二数据，并基于采集到的第二数据向所述处理装置发送相应的操作指令以控制所述导管的弯曲或伸直。

根据本发明实施例的导管的操控装置，可以通过控制控制组件沿第一方向的移动，实现对导管的前进和后退控制，通过控制控制组件沿第一方向伸缩，可以实现对导管的弯曲和伸直控制，操作简单、方便，而且符合操作者的操作习惯，从而提高了导管移动控制的便利性。

根据本发明的一些实施例，所述控制组件包括：

支撑部，所述支撑部沿所述第一方向可移动地设于所述支撑台；

手柄，所述手柄与所述支撑部连接；

滑柄，所述滑柄沿所述第一方向与所述手柄可移动地连接；

当所述滑柄沿所述第一方向移动时，实现所述控制组件的伸缩操作，以控制所述导管的弯曲或伸直。

在本发明的一些实施例中，所述手柄相对于所述支撑部可周向转动，当所述手柄周向转动时，所述采集装置采集所述手柄周向转动的第三数据，并基于采集到的第三数据向所述处理装置发送相应的操作指令以控制所述导管进行周向旋转。

根据本发明的一些实施例，所述支撑台设有用于指示所述控制组件沿所述第一方向移动距离的第一刻度尺，所述支撑部设有用于指示所述手柄转动角度的第二刻度尺。

在本发明的一些实施例中，所述支撑台设有用于控制所述控制组件恢复至初始位置的清零复位键。

根据本发明的一些实施例，所述支撑部设有用于调节所述手柄相对于所述支撑台的倾斜角度的角度调节模块。

在本发明的一些实施例中，所述操控装置还包括：模拟管，