[发明专利]两线式直流电机电路检测系统

说明书

本申请涉及一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其包括：包括控制芯片的主控模块；以及电连接于所述主控模块的电机驱动模块，包括电机插入端子，插入检测模块和堵转检测模块，所述电机插入端子用于电连接于两线式直流电机的导电端子，所述插入检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否与所述电机驱动模块实现电连接；所述堵转检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否发生堵转。这样，所述两线式直流电机的电路检测系统可以有效地对两线式直流电机电路电连接及堵转状态进行检测。

技术领域

本申请涉及电路检测领域，尤其是涉及一种用于两线式直流电机的电路检测系统。

背景技术

直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，在工业实践中，两线式直流电机使用过程中常出现堵转等问题，电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机，导致财产损失，同时，电机电源与电机驱动模块之间因没有有效的电连接导致无法实时检测电机工作状态也是一个常见问题，而现实中缺乏对两线式直流电机电路电连接及堵转状态的检测系统。因此，两线直流电机的电路检测系统对于保障两线式直流电机使用安全具有重要意义。

发明内容

本申请的一优势在于提供一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其中，通过所述电路检测系统能够有效地检测两线式直流电机是否与电机驱动模块实现电连接。

本申请的另一优势在于提供一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其中，通过所述电路检测系统可以有效降低使用者的时间成本，提高工作效率。

本申请的另一优势在于提供一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其中，通过所述电路检测系统能够有效地检测两线式直流电机是否发生堵转。

本申请的另一优势在于提供一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其中，通过所述电路检测系统可以有效地保护电机安全。

本申请的另一优势在于提供一种用于两线式直流电机的电路检测系统，其中，所述两线式直流电机的电路检测系统结构简单，成本低廉。

为了实现上述至少一优势，本申请提供一种两线式直流电机的电路检测系统，包括：控制芯片的主控模块；电连接于所述主控模块的电机驱动模块，包括电机插入端子，插入检测模块和堵转检测模块，所述电机插入端子用于电连接于两线式直流电机的导电端子，所述插入检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否与所述电机驱动模块实现电连接；所述堵转检测模块，用于检测所述两线式直流电机是否发生堵转。

在根据本申请提供的一种两线式直流电机的电路检测系统中，所述插入检测模块，包括：电阻R17、三极管Q3、电连接于所述三极管Q3的检测端口，其中，在进行插入检测时，所述控制芯片中用于控制所述电机驱动模块的引脚输出低电平，当所述电机插入端子没有被插入所述两线式直流电机的导电端子时，所述三极管Q3工作在截止区，所述检测端口为高电平；当所述电机插入端子被插入所述两线式直流电机的导电端子时，所述三极管Q3工作在饱和区，所述检测端口为高电平。

在根据本申请提供的一种两线式直流电机的电路检测系统中，所述堵转检测模块，包括按照预设电路实现电连接的三极管Q1、三极管Q2、二极管D1、二极管D2、电阻R8、电阻R5和所述三极管Q3和运放芯片，其中，在进行堵转检测时，所述控制芯片中用于控制所述电机驱动模块的引脚输出高电平，响应于所述两线式直流电机发生堵转，流经所述电阻R8的电流增大，所述电阻R8的电压升高，所述运放芯片控制所述控制芯片中用于控制所述电机驱动模块的引脚输出低电平，以保护所述两线式直流电机。

在根据本申请提供的一种两线式直流电机的电路检测系统中，所述三极管Q1和所述三极管Q4组成晶体管的图腾柱结构，用于控制所述三极管Q3。

在根据本申请提供的一种两线式直流电机的电路检测系统中，所述二极管D1和所述二极管D2被配置用于控制电连接到所述运放芯片的电压低于预设阈值。