[发明专利]辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助装置，包括：

标记检测单元，被配置为检测与所述车辆外部的一无线电力发送装置相关联的视觉标记，所述视觉标记包含指示所述无线电力发送装置的本地位置的信息；

识别单元，被配置为识别所述视觉标记中包含的所述无线电力发送装置的本地位置；

提供单元，被配置为提供识别的所述本地位置作为所述车辆的充电目标位置。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述无线电力发送装置与一停车位相关联，所述停车位由至少第一停车位边界对象和第二停车位边界对象界定，所述第一停车位边界对象或其延长线与所述第二停车位边界对象或其延长线相交，

其中，所述本地位置由所述无线电力发送装置在一本地坐标系中的坐标表示，所述本地坐标系为由相交的第一坐标轴和第二坐标轴限定的、以所述第一坐标轴和第二坐标轴的交点为原点的平面坐标系，所述第一坐标轴和第二坐标轴分别与所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象重合。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，还包括：

边界对象检测单元，被配置为检测所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象；和

定位单元，被配置为：确定所述车辆相对于检测的所述第一停车位边界对象的第一距离和所述车辆相对于检测的所述第二停车位边界对象的第二距离，并基于所述第一距离和第二距离确定所述车辆在所述本地坐标系中的当前位置，

其中，所述提供单元还被配置为提供所述车辆的所述当前位置以用于所述车辆至所述充电目标位置的驾驶。

4.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象为相交的第一停车位线和第二停车位线。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的辅助装置，其中，所述车辆的位置包括所述车辆上安装的无线电力接收装置的位置。

6.一种车辆，包括根据权利要求1-5中任一项所述的辅助装置。

7.一种用于车辆的辅助方法，包括：

检测与所述车辆外部的一无线电力发送装置相关联的视觉标记，所述视觉标记包含指示所述无线电力发送装置的本地位置的信息；

识别所述视觉标记中包含的所述无线电力发送装置的本地位置；

提供识别的所述本地位置作为所述车辆的充电目标位置。

8.根据权利要求7所述的辅助方法，其中，所述无线电力发送装置与一停车位相关联，所述停车位由至少第一停车位边界对象和第二停车位边界对象界定，所述第一停车位边界对象或其延长线与所述第二停车位边界对象或其延长线相交，

其中，所述本地位置由所述无线电力发送装置在一本地坐标系中的坐标表示，所述本地坐标系为由相交的第一坐标轴和第二坐标轴限定的、以所述第一坐标轴和第二坐标轴的交点为原点的平面坐标系，所述第一坐标轴和第二坐标轴分别与所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象重合。

9.根据权利要求8所述的辅助方法，还包括：

检测所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象；

确定所述车辆相对于检测的所述第一停车位边界对象的第一距离和所述车辆相对于检测的所述第二停车位边界对象的第二距离，并基于所述第一距离和第二距离确定所述车辆在所述本地坐标系中的当前位置，

其中，所述车辆的所述当前位置被提供以用于所述车辆至所述充电目标位置的驾驶。

10.根据权利要求8所述的辅助方法，其中，所述第一停车位边界对象和第二停车位边界对象为相交的第一停车位线和第二停车位线。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的辅助方法，其中，所述车辆的位置包括所述车辆上安装的无线电力接收装置的位置。