[发明专利]一种轨道式无人车

说明书

本发明公开了一种轨道式无人车，由车架、载物台、栽种盘推盘装置、电源和若干个车轮组成，车轮安装在车架底部，载物台安装在车架顶部，栽种盘推盘装置由推盘架、一个或一个以上的驱动装置组成，驱动装置固定在载物台的底部，由推盘滑台马达和推盘电动滑台组成，推盘电动滑台上设置有滑块，通过联轴器与推盘滑台马达连接，推盘滑台马达与电源连接；载物台上设置有缝隙，推盘架穿过所述缝隙与滑块连接；本发明不仅可以完成蔬菜的运输，还通过栽种盘推盘装置的设置，将植物苗推至植物成长滑道上，或者是将长成后的植物推至剪菜机或其他的中转设备上。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，为一种温室大棚蔬菜种植的辅助设备，具体涉及用于蔬菜运输的一种轨道式无人车。

背景技术

温室大棚由于结构简单，建造容易，可避免恶劣天气、气候突变等诸多优点而得到广泛的应用。目前，温室蔬菜种植己经成为许多农民的主要经济来源，温室蔬菜种植的效益直接影响到农民的生活水平的提高，但是在实际的温室蔬菜种植过程中往往存在许多问题。 在温室中普遍缺失专门的蔬菜运输设备，蔬菜的运输主要依靠人工搬运，劳动强度大，效率低。

基于此，本领域的技术人员研制了一系列的温室大棚用运输车，如专利CN206187057U公开了一种大棚蔬菜瓜果采摘运输车，其包括：蔬菜放置区、挡板、垫板、行走轮、减震器、刹车和把手。运输车划分多个蔬菜放置区，有效的利用空间，利于蔬菜放置；行走轮轮面为宽轮面带锯齿花纹，便于在种植地面行走，起到防滑防陷的作用；蔬菜放置区底部设置垫板，保护新采摘蔬菜的性状，保持新鲜；车体设置凸缘，方便辅助推动运输车的行走。但目前的运输车基本用于解决运输车在大棚内能否自由移动的问题，其通用型较差，如目前掀起了一种新型的植物种植方式，将植物苗置于栽种盘中种植，而栽种盘放置在被抬高的植物成长滑道上（如图1所示），如何研制出一种无人车，能将栽有植物苗的栽种盘运输至大棚的入口，并将栽种盘推至植物成长滑道上，或者是，接收装有长成后植物的栽种盘，并将栽种盘移至剪菜机上，是本领域技术人员急需解决的技术问题之一。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出一种用于大棚内的蔬菜运输的一种轨道式无人车，不仅可以完成蔬菜的运输，还通过栽种盘推盘装置的设置，将植物苗推至植物成长滑道上，或者是将长成后的植物推至剪菜机或其他的中转设备上。

本发明提供的技术方案如下：

一种轨道式无人车，由车架、载物台、栽种盘推盘装置、电源和若干个车轮组成，车轮安装在车架底部，载物台安装在车架顶部，栽种盘推盘装置由推盘架、一个或一个以上的驱动装置组成，驱动装置固定在载物台的底部，由推盘滑台马达和推盘电动滑台组成，推盘电动滑台上设置有滑块，通过联轴器与推盘滑台马达连接，推盘滑台马达与电源连接；载物台上设置有缝隙，推盘架穿过所述缝隙与滑块连接，推盘滑台马达带动推盘架在缝隙中来回移动。

优选地，载物台由由滚筒输送机和输送机马达组成，输送机马达与滚筒输送机连接，输送机马达与电源连接。

更优选地，推盘架由挡板和若干个连接杆组成，连接杆的数量与推盘电动滑台的数量一致，挡板沿着滚筒输送机的长度方向设置，连接杆穿过滚筒输送机中的滚筒之间的空闲与推盘电动滑台上的滑块连接。

优选地，还包括若干个车轮马达，与车轮连接，车轮马达与电源电连接。

优选地，所述电源为锂电池，锂电池固定在车架上。

优选地，还包括一控制芯片和中控系统，控制芯片与中控系统无线连接，控制芯片固定在车架上，控制芯片分别与电源、推盘滑台马达、车轮马达、输送机马达电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

（1）本发明可通过控制芯片，对车轮、滚筒输送机以及推盘架是否运行进行远程控制，从而实现无人车的自动运行，省时省力、方便快捷，不仅能大大降低农户的工作强度，而且能提高运输效率；另外本发明中的无人车整体结构简单，易于制造维修，电源使用通用锂电池，拆卸安装方便。