[发明专利]一种轨道式无人车

权利要求书

1.一种轨道式无人车，其特征在于：由车架、载物台、栽种盘推盘装置、电源和若干个车轮组成，车轮安装在车架底部，载物台安装在车架顶部，栽种盘推盘装置由推盘架、一个或一个以上的驱动装置组成，驱动装置固定在载物台的底部，由推盘滑台马达和推盘电动滑台组成，推盘电动滑台上设置有滑块，通过联轴器与推盘滑台马达连接，推盘滑台马达与电源连接；载物台上设置有缝隙，推盘架穿过所述缝隙与滑块连接，推盘滑台马达带动推盘架在缝隙中来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式无人车，其特征在于：载物台由由滚筒输送机和输送机马达组成，输送机马达与滚筒输送机连接，输送机马达与电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式无人车，其特征在于：推盘架由挡板和若干个连接杆组成，连接杆的数量与推盘电动滑台的数量一致，挡板沿着滚筒输送机的长度方向设置，连接杆穿过滚筒输送机中的滚筒之间的空闲与推盘电动滑台上的滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式无人车，其特征在于：还包括若干个车轮马达，与车轮连接，车轮马达与电源电连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道式无人车，其特征在于：所述电源为锂电池，锂电池固定在车架上。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道式无人车，其特征在于：还包括一控制芯片和中控系统，控制芯片与中控系统无线连接，控制芯片固定在车架上，控制芯片分别与电源、推盘滑台马达、车轮马达、输送机马达电连接。