[发明专利]一种岸基遥控救援溺水者的应急装置有效
申请号: | 202010388134.0 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111605684B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 田野;苏坤;邱泽国;廖昌宇;李晨昊;罗荣超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | B63C9/22 | 分类号: | B63C9/22;B63C9/28;B63B35/00;B63H1/14 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 岸基 遥控 救援 溺水 应急 装置 | ||
1.一种岸基遥控救援溺水者的应急装置,其特征在于:包括遥控船(38)、救援箱(39)、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构,所述的遥控船(38)由水下螺旋桨(36)提供动力,所述的救援箱(39)设置在遥控船(38)上,所述的电气控制系统设置在救援箱(39)外,所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置在救援箱(39)的内部,所述的电气控制系统控制遥控船(38)运动,所述的电气控制系统控制驱动机构运动,驱动机构解锁弹射机构,弹射机构弹射救生机构;
所述驱动机构包括电机(10)、行星减速器(11)、联轴器(12)和丝杆(15),电机(10)的输出轴连接行星减速器(11),所述行星减速器(11)通过联轴器(12)连接丝杆(15),在丝杆(15)的上端安装有三爪(40);
所述弹射机构包括上圆盘(3)、下圆盘(4)、若干弹簧(5)、内外牙螺套(28)和螺纹环(27),所述上圆盘(3)和下圆盘(4)均具有中心孔,且上圆盘(3)和下圆盘(4)同轴线布置;
若干弹簧(5)的下端均与救援箱(39)的下表面固定连接,且倾斜布置,若干弹簧(5)的上端均与下圆盘(4)的底部固定连接,内外牙螺套(28)的上端穿过下圆盘(4)的中心孔后焊接在上圆盘(3)的下表面,且内外牙螺套(28)的外螺纹和螺纹环(27)配合,所述螺纹环(27)设置在下圆盘(4)的下部,且螺纹环(27)的外径大于下圆盘(4)的中心孔直径,内外牙螺套(28)的内螺纹与丝杆(15)配合,使弹簧(5)处于压缩状态,电机(10)带动丝杆(15)旋转,当丝杆(15)和内外牙螺套(28)的内螺纹脱离时,发生弹射;
所述救生机构设置在上圆盘(3)上,所述救生机构包括救生圈(16)、充气压缩气瓶(18)、充气阀门(19)、单向充气管(17)和水上漂浮绳(20),充气阀门(19)的开关穿过上圆盘(3)的中心孔与内外牙螺套(28)内的丝杆(15)的上端的三爪(40)配合,所述充气阀门(19)通过U型卡(21)固定,所述的救生圈(16)通过水上漂浮绳(20)与救援箱(39)连接,电机(10)带动丝杆(15)旋转,丝杆(15)上端的三爪(40)转动充气阀门(19)的开关从而拧开充气阀门(19),充气压缩气瓶(18)通过充气阀门(19)经由单向充气管(17)给救生圈(16)充气。
2.根据权利要求1所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置,其特征在于:所述电气控制系统包括无线遥控器(24)、蓄电池、控制板、无线接收器和天线,所述蓄电池、控制板和无线接收器均设置在电气控制盒(8)内,所述天线固定在电气控制盒(8)外,所述电气控制盒(8)固定在救援箱(39)外部,无线遥控器(24)发出信号,天线接收信号至无线接收器,所述无线接收器连接控制板,控制板输出接口连接遥控船(38)和驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置,其特征在于:所述无线遥控器(24)上设有一个控制遥控船方向的摇杆和一个控制救生机构弹射的按钮。
4.根据权利要求2所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置,其特征在于:所述应急装置还包括对驱动机构进行密封的密封机构,所述驱动机构设置在密封箱(37)内,所述密封机构共设有两级,一级密封为压力密封,二级密封由密封环(34)和橡胶密封圈(35)形成。
5.根据权利要求4所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置,其特征在于:所述一级密封包括密封压缩气瓶(29)、密封阀门(30)、电极式水浸传感器(32)和斜度皮垫(33),所述密封箱(37)的上部为密封仓(31),且丝杆(15)端部穿出密封仓(31)顶部,所述密封压缩气瓶(29)、密封阀门(30)和电极式水浸传感器(32)均设置在密封箱(37)的外部,所述斜度皮垫(33)套设在位于密封仓(31)的丝杆部分,且斜度皮垫(33)紧贴密封仓(31)顶部设置,当遥控船(38)在水中发生倾覆,电极式水浸传感器(32)发出信号传递至控制板,控制板控制密封压缩气瓶(29)的密封阀门(30)打开,使高压气体充满密封仓(31),高压气体对斜度皮垫(33)施压,使斜度皮垫(33)紧贴丝杆(15),所述二级密封包括一个密封环(34)和四个橡胶密封圈(35),且均设置在密封仓(31)下部的丝杆上。
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