[发明专利]一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置

说明书

本发明公开了一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，包括装置主板，装置主板顶部设置有降尘管道，降尘管道的顶部拐角处设置有用于将装置主板安装在清扫机器人上的悬挂立柱，降尘管道内部设置有吸风扇；降尘管道的两侧设置有风管，风管内部设置有用于对吸入的空气进行过滤降尘的过滤装置，过滤装置采用可拆卸安装，风管的底部安装有灰斗，灰斗底部安装有灰袋，本发明适用于清扫机器人，该降尘装置中的过滤装置采用插入式的可拆卸结构，这样在过滤装置长期使用后，只需要通过把手向上拉动过滤装置，将过滤装置从风管的内部抽出更换即可，有效地防止了过滤装置出现堵塞影响过滤效果的现象。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控；

而清扫机器人用粉尘检测降尘装置是一种用于清扫机器人上进行降尘的装置，而现有的清扫机器人在进行清扫作业时，会产生较大的灰尘，污染环境，而现有一些清扫机器人也存在降尘装置，但降尘装置内部的过滤结构拆卸不便，且容易被灰尘堵塞，导致降尘效果下降的现象，故而难以满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，包括装置主板，所述装置主板顶部设置有降尘管道，所述降尘管道的顶部拐角处设置有用于将装置主板安装在清扫机器人上的悬挂立柱，所述降尘管道内部设置有吸风扇；

所述降尘管道的两侧设置有风管，所述风管内部设置有用于对吸入的空气进行过滤降尘的过滤装置，所述过滤装置采用可拆卸安装，所述风管的底部安装有灰斗，所述灰斗底部安装有灰袋。

优选的，所述过滤装置包括安装框以及设置于安装框内部用于过滤空气的滤网，所述安装框的顶部设置有把手，所述滤网呈倾斜结构，所述过滤装置的底部位于所述灰斗的边缘位置处。

优选的，所述风管的顶部开设有与所述滤网倾角一致的上插口，所述风管的内部底板上开设有与所述滤网倾角一致的下插口，所述过滤装置的顶部和底部分别插接在所述上插口和所述下插口内。

优选的，所述风管的顶部安装有喷吹器，所述喷吹器的风口上安装有喷吹管，所述滤网上表面沿所述滤网的宽度方向设置有喷吹阻挡平板，所述喷吹管的自由端插入所述风管的内部并位于所述喷吹阻挡平板上方处。

优选的，同一个所述风管上方设置有多个喷吹管，多个所述喷吹管呈扇形阵列布设。

优选的，所述灰斗的底部呈锥形结构，所述灰袋与所述灰斗之间采用可拆卸连接。

本发明一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，该降尘装置中的过滤装置采用插入式的可拆卸结构，这样在过滤装置长期使用后，只需要通过把手向上拉动过滤装置，将过滤装置从风管的内部抽出更换即可，从而可以有效地防止了过滤装置出现堵塞影响过滤效果的现象；

本发明中，风管的顶部安装有喷吹器，喷吹器的风口上安装有喷吹管，通过喷吹管可以将外界空气喷入风管内部，而喷吹管的自由端位于喷吹阻挡平板上方处，这样喷吹管喷入的空气会不断撞击喷吹阻挡平板的表面，一方面可以使喷吹阻挡平板进行震动，从而使滤网震动，这样吸附在滤网表面的灰尘会被震下落入灰斗内，另一方面喷入的空气可以沿滤网的表面向下吹送，加速了滤网表面灰尘的下落速度，从而使得该装置中滤网不易出现堵塞的现象。

附图说明