[发明专利]一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置

权利要求书

1.一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，包括装置主板(6)，其特征在于：所述装置主板(6)顶部设置有降尘管道(7)，所述降尘管道(7)的顶部拐角处设置有用于将装置主板(6)安装在清扫机器人上的悬挂立柱(5)，所述降尘管道(7)内部设置有吸风扇(1)；

所述降尘管道(7)的两侧设置有风管(4)，所述风管(4)内部设置有用于对吸入的空气进行过滤降尘的过滤装置(8)，所述过滤装置(8)采用可拆卸安装，所述风管(4)的底部安装有灰斗(10)，所述灰斗(10)底部安装有灰袋(11)。

2.如权利要求1所述的一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，其特征在于：所述过滤装置(8)包括安装框(14)以及设置于安装框(14)内部用于过滤空气的滤网(16)，所述安装框(14)的顶部设置有把手(12)，所述滤网(16)呈倾斜结构，所述过滤装置(8)的底部位于所述灰斗(10)的边缘位置处。

3.如权利要求2所述的一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，其特征在于：所述风管(4)的顶部开设有与所述滤网(16)倾角一致的上插口(13)，所述风管(4)的内部底板上开设有与所述滤网(16)倾角一致的下插口(9)，所述过滤装置(8)的顶部和底部分别插接在所述上插口(13)和所述下插口(9)内。

4.如权利要求2所述的一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，其特征在于：所述风管(4)的顶部安装有喷吹器(2)，所述喷吹器(2)的风口上安装有喷吹管(3)，所述滤网(16)上表面沿所述滤网(16)的宽度方向设置有喷吹阻挡平板(15)，所述喷吹管(3)的自由端插入所述风管(4)的内部并位于所述喷吹阻挡平板(15)上方处。

5.如权利要求4所述的一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，其特征在于：同一个所述风管(4)上方设置有多个喷吹管(3)，多个所述喷吹管(3)呈扇形阵列布设。

6.如权利要求1所述的一种清扫机器人用粉尘检测降尘装置，其特征在于：所述灰斗(10)的底部呈锥形结构，所述灰袋(11)与所述灰斗(10)之间采用可拆卸连接。