[发明专利]一种激光雷达清洁装置及清洁方法

说明书

本发明的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座和上盖，底座和上盖通过固定柱固定连接，固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，所述升降环与底座和上盖配合设置，上盖上设有若干个向下的喷水口和若干个向下的喷气口，若干个喷水口和若干个喷气口交错设置。移动升降环至固定柱的顶端，打开喷水口进行喷水，下降升降环并进行转动，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分挥发完全后关闭喷气口完成清洁。

技术领域

本发明属于自动清洁技术领域，具体来说是一种激光雷达清洁装置及清洁方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束探测目标的位置等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，做适当的数据处理后就可以获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至轮廓形状等参数。

由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶系统中探测环境信息的重要传感器。车载激光雷达需要适应各种环境，并在各种气候条件下都能稳定工作。如果冷凝水、浮尘、污泥等附着在激光雷达表面，激光雷达的探测精度会受极大影响，甚至完全无法获得有效的环境信息。因此，需要及时对雷达外表面进行清洁。

激光雷达的清洗方式主要可以采用向雷达表面喷射高压气体或采用喷水后采用毛刷清洁的方式。吹气对浮尘等污染物较有效，但较难去除附着力较强的污染物。水洗方法能获得较好的清洁效果，但长时间使用毛刷清洁后，容易破坏激光雷达表面的原有镀膜层，引起激光雷达的探测精度退化。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的激光雷达难以同时兼顾清洁效果和不损害设备的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座和上盖，所述底座和上盖通过固定柱固定连接，所述固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，所述升降环与底座和上盖配合设置，所述上盖上设有若干个向下的喷水口和若干个向下的喷气口，若干个所述喷水口和若干个所述喷气口交错设置。

优选的，若干个所述喷水口和若干个所述喷气口均设有连通有管道。

优选的，所述升降环内壁活动连接于有圆环形的刷扫组件，所述升降环通过升降组件与升降轨道活动连接，所述升降环和升降组件在升降轨道的长度方向上同步移动。

优选的，所述固定柱顶部设有升降刷扫电机，该升降刷扫电机通过丝杆与升降组件连接，所述升降刷扫电机驱动丝杆带动升降组件沿着长度方向移动。

优选的，所述升降环与升降组件转动连接，所述升降组件固定连接有旋转刷扫电机，所述旋转刷扫电机通过皮带或者齿轮与刷扫组件连接，所述旋转刷扫电机驱动刷扫组件进行转动。

一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环至固定柱的顶端，将激光雷达固定在底座上，通过喷气口对激光雷达进行喷气，完成清洁。

一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环至固定柱的顶端，将激光雷达固定在底座上，打开喷水口进行喷水，下降升降环并转动扫刷组件，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动扫刷组件，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分挥发完全后关闭喷气口完成清洁。