[发明专利]一种激光雷达清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种激光雷达清洁装置，其特征在于：包括对应设置的底座(2)和上盖(3)，所述底座(2)和上盖(3)通过固定柱(10)固定连接，所述固定柱(10)靠近底座(2)和上盖(3)之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环(4)，所述升降环(4)与底座(2)和上盖(3)配合设置，所述上盖(3)上设有若干个向下的喷水口(8)和若干个向下的喷气口(9)，若干个所述喷水口(8)和若干个所述喷气口(9)交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：若干个所述喷水口(8)和若干个所述喷气口(9)均设有连通有管道。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述升降环(4)内壁活动连接于有圆环形的刷扫组件(5)，所述升降环(4)通过升降组件(11)与升降轨道活动连接，所述升降环(4)和升降组件(11)在升降轨道的长度方向上同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述固定柱(10)顶部设有升降刷扫电机(7)，该升降刷扫电机(7)通过丝杆与升降组件(11)连接，所述升降刷扫电机(7)驱动丝杆带动升降组件(11)沿着长度方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述升降环(4)与升降组件(11)转动连接，所述升降组件(11)固定连接有旋转刷扫电机(6)，所述旋转刷扫电机(6)通过皮带或者齿轮与刷扫组件(5)连接，所述旋转刷扫电机(6)驱动刷扫组件(5)进行转动。

6.一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环(4)至固定柱(10)的顶端，将激光雷达(1)固定在底座(2)上，通过喷气口(9)对激光雷达(1)进行喷气，完成清洁。

7.一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于，采用权利要求3～5任一项所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环(4)至固定柱(10)的顶端，将激光雷达(1)固定在底座(2)上，打开喷水口(8)进行喷水，下降升降环(4)并转动扫刷组件(5)，升降环(4)在下降的过程中刷扫组件(5)对激光雷达(1)的侧面进行清洁，当升降环(4)下降到底端时，停止下降升降环(4)并停止转动扫刷组件(5)，关闭喷水口(8)并打开喷气口(9)进行喷气，激光雷达(1)表面水分挥发完全后关闭喷气口(9)完成清洁。

8.根据权利要求7所述的一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于：所述下降升降环(4)并进行转动扫刷组件(5)具体为同时打开旋转刷扫电机(6)和升降刷扫电机(7)，旋转刷扫电机(6)驱动刷扫组件(5)进行转动，升降刷扫电机(7)驱动升降组件(11)下降。

9.根据权利要求7所述的一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于：所述喷水口(8)和喷气口(9)的喷射方向为向下倾斜。