[发明专利]一种立体车库及存取车辆的方法

说明书

本发明属于立体车库领域，具体是一种立体车库，包括设有数个车位的至少一层存车架、用于运载车辆的搬运设备和设在存车架前的直线运行装置；所述存车架中设有数个车位；所述直线运行装置上设有至少一个可滑动的滑动件，所述搬运设备在靠近直线运行装置的那侧设有与滑动件一一卡接配合的卡槽，所述滑动件带动搬运设备沿直线运行装置滑行，所述搬运设备通过其左端或右端的卡槽以对应配合滑动件为中心可旋转‑90°或90°使得搬运设备正对车位来移动车辆；所述搬运设备上设有用于将车辆在搬运设备和车位之间往复移动的推拉装置。该立体车库结构精巧、节省空间，使用该立体车库存取车辆十分快捷、方便。

技术领域

本发明属于立体车库领域，具体是一种立体车库及存取车辆的方法。

背景技术

立体车库的兴起，极大提高了停车场地的高效使用，存取车辆的方式一般为夹持移动或者举升推拉。目前使用的很多立体车库，存在以下技术性缺陷：

（一）由于需要倒车出入库、存取位置的配合性等，存取的耗时太长，对驾驶技术是个考验，比如倒车方式存取车，容易撞坏设备，造成用户使用感非常差，也因此导致立体车库使用率低。

（二）立体车库是层叠式停放车辆，考虑到安全性，根据国家标准必须经常对其进行维护，由于其结构繁多且都比较复杂，维护成本非常高昂，这又进一步加剧了建造投资立体车库的整体风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体车库及存取车辆的方法，结构精巧、节省空间，存取车十分快捷、方便。本发明采用的技术方案如下：

一种立体车库，包括设有数个车位的至少一层存车架、用于运载车辆的搬运设备和设在存车架前的直线运行装置；所述存车架中设有数个车位；

所述直线运行装置上设有至少一个可滑动的滑动件，所述搬运设备在靠近直线运行装置的那侧设有与滑动件一一卡接配合的卡槽，所述滑动件带动搬运设备沿直线运行装置滑行，所述搬运设备通过其左端或右端的卡槽以对应配合滑动件为中心可旋转-90°或90°使得搬运设备正对车位来移动车辆；

所述搬运设备上设有用于将车辆在搬运设备和车位之间往复移动的推拉装置。

上述立体车库，所述存车架的每个车位上均设有一个载车板，所述搬运设备上设有与车位架平齐的支撑平台，所述推拉装置可滑动的设在支撑平台上，所述推拉装置可将载车板由车位移到支撑平台上或由支撑平台移回车位。

上述立体车库，所述的存车架设置有2-5层，所述搬运设备的顶部设有提升装置，所述提升装置用于带动支撑平台上升或下降。

上述立体车库，所述搬运设备底部设有数个行走轮，其中在远离存车架侧的一个行走轮为驱动轮，所述驱动轮可驱动搬运设备旋转。

上述立体车库，所述直线运行装置上设有两个滑动件，所述滑动件为左滑动件和右滑动件，所述左滑动件和右滑动件上均设有转轴；所述卡槽设有两个、分别为可旋转卡接在左滑动件转轴上的左卡槽和旋转卡接在右滑动件转轴上的右卡槽。

上述立体车库，所述直线运行装置包括直线驱动电机、导轨、拉绳Ⅰ、主动轮和从动轮；

所述主动轮设在导轨右端，所述从动轮设在导轨左端；所述直线驱动电机连接主动轮；所述拉绳的一端绕在主动轮上后与右滑动件连接，所述拉绳的另一端绕在从动轮上后与左滑动件连接。

上述立体车库，所述支撑平台上设有推拉轨道；

所述推拉装置包括滑动设在推拉轨道内的滑框，所述滑框内设有齿条、与齿条啮合传动的齿轮和固定在齿轮上的钩板，所述钩板的两端设有拉钩；

所述载车板的底部两端分别设有可被拉钩钩住或脱开的凸块。