[发明专利]一种立体车库及存取车辆的方法

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于：包括设有数个车位的至少一层存车架（7）、用于运载车辆的搬运设备和设在存车架（7）前的直线运行装置；所述存车架（7）中设有数个车位；

所述直线运行装置上设有至少一个可滑动的滑动件，所述搬运设备在靠近直线运行装置的那侧设有与滑动件一一卡接配合的卡槽，所述滑动件带动搬运设备沿直线运行装置滑行，所述搬运设备通过其左端或右端的卡槽以对应配合滑动件为中心可旋转-90°或90°使得搬运设备正对车位来移动车辆；

所述搬运设备上设有用于将车辆在搬运设备和车位之间往复移动的推拉装置。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述存车架（7）的每个车位上均设有一个载车板（3），所述搬运设备上设有与车位架（7）平齐的支撑平台，所述推拉装置可滑动的设在支撑平台上，所述推拉装置可将载车板（3）由车位移到支撑平台上或由支撑平台移回车位。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的存车架（7）设置有2-5层，所述搬运设备的顶部设有提升装置，所述提升装置用于带动支撑平台上升或下降。

4.根据权利要求1-3任一项所述的立体车库，其特征在于：所述搬运设备（1）底部设有数个行走轮，其中在远离存车架（7）侧的一个行走轮为驱动轮（12），所述驱动轮（12）可驱动搬运设备（1）旋转。

5.根据权利要求1-3任一项所述的立体车库，其特征在于：所述直线运行装置上设有两个滑动件，所述滑动件为左滑动件（63）和右滑动件（62），所述左滑动件（63）和右滑动件（62）上均设有转轴（65）；所述卡槽设有两个、分别为可旋转卡接在左滑动件（63）转轴（65）上的左卡槽（13）和旋转卡接在右滑动件（62）转轴（65）上的右卡槽（14）。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述直线运行装置包括直线驱动电机（61）、导轨（62）、拉绳Ⅰ、主动轮（67）和从动轮（66）；

所述主动轮（67）设在导轨（62）右端，所述从动轮（66）设在导轨（62）左端；所述直线驱动电机（61）连接主动轮（67）；所述拉绳的一端绕在主动轮（67）上后与右滑动件（64）连接，所述拉绳的另一端绕在从动轮（66）上后与左滑动件（63）连接。

7.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述支撑平台上设有推拉轨道（22）；

所述推拉装置包括滑动设在推拉轨道（22）内的滑框（53），所述滑框（53）内设有齿条（54）、与齿条（54）啮合传动的齿轮（55）和固定在齿轮（55）上的钩板（56），所述钩板（56）的两端设有拉钩；

所述载车板（3）的底部两端分别设有可被拉钩钩住或脱开的凸块（32）。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述推拉装置还包括推拉电机（51）、数个推拉滑轮（52）和拉绳Ⅱ；所述推拉电机（51）安装在支撑平台侧边，所述推拉滑轮（52）分成两组分别固设在支撑平台左右的两侧，所述拉绳Ⅱ对应绕在推拉滑轮（52）上，所述拉绳Ⅱ的两端分别连接在滑框（53）的两侧， 所述推拉电机（51）通过拉绳Ⅱ带动滑框（53）沿推拉轨道（22）滑动。

9.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述提升装置包括横向设置的提升电机（41）和与提升电机（41）连接的丝杠螺杆（42），所述丝杠螺杆（42）上连接有丝杠螺母（43），所述丝杠螺母（44）上设有四组拉绳Ⅲ，所述支撑平台侧边呈方形布置有四个提升滑轮（46），四组所述的拉绳Ⅲ通过分线器一一对应连接四个提升滑轮（46）。