[发明专利]新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法

权利要求书

1.一种新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，它包括电机减速器组件装配阶段，电机减速器组件与控制器装配阶段，其特征是，电机减速器组件装配阶段，电机壳体在不同工位之间的移动时，机械臂上的第一销轴与铭牌安装面上的两个定位孔定位后，机械臂上的夹持装置夹持铭牌安装面以及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面完成在不同工位之间的移动；

电机减速器组件装配阶段完成后，机械臂上的第一销轴与铭牌安装面上的两个定位孔定位后，机械臂上的夹持装置夹持铭牌安装面以及与铭牌安装面相对的电机壳体上的第二夹持面，机械臂移动旋转，调整电机减速器组件的姿态，进入电机减速器组件与控制器装配阶段，利用电机减速器组件上的三个相互平行的支撑定位面，与托盘或台架上的第二销轴，第三销轴和支撑台面，将电机减速器组件定位在托盘或台架上；

所述电机减速器组件或三合一电驱动总成的重心在三个相互平行的定位面的定位点构成的三角形中。

2.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面位于电机后端盖上，是半轴支撑加强筋侧面，半轴支撑加强筋的侧面与电机轴平行，半轴支撑加强筋侧面通过第二销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。

3.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第二支撑定位面位于远离电机后端盖的电机壳体的另一端，第二支撑定位面通过第三销轴与托盘或台架上的工装定位支撑。

4.如权利要求1所述新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第三支撑定位面位于减速机壳体上的加强筋侧面，加强筋侧面与电机轴平行，第三支撑定位面与托盘或台架上的工装支撑。

5.如权利要求2-4所述任一新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面的定位点与第二支撑定位面的定位点的连线与电机轴线交叉。

6.如权利要求2-4所述任一新能源三合一电驱动总成装配过程的定位方法，其特征是，第一支撑定位面的定位点与第三支撑定位面的点的连线与电机轴线交叉。